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px4-firmware
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Hotfix: fix building firmware parallel

This commit is contained in:
px4dev 2013-06-06 22:49:49 -07:00
parent b52aeea746
commit 4302f76402
2 changed files with 11 additions and 7 deletions
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12
makefiles/firmware.mk
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@ -176,6 +176,12 @@ GLOBAL_DEPS += $(MAKEFILE_LIST)
#
EXTRA_CLEANS =
################################################################################
# NuttX libraries and paths
################################################################################
include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
################################################################################
# Modules
################################################################################
@ -296,12 +302,6 @@ $(LIBRARY_CLEANS):
LIBRARY_MK=$(mkfile) \
clean
################################################################################
# NuttX libraries and paths
################################################################################
include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
################################################################################
# ROMFS generation
################################################################################

6
makefiles/nuttx.mk
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@ -69,10 +69,14 @@ INCLUDE_DIRS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)include \
LIB_DIRS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs
LIBS += -lapps -lnuttx
LINK_DEPS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
NUTTX_LIBS = $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
$(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libnuttx.a
LINK_DEPS += $(NUTTX_LIBS)
$(NUTTX_CONFIG_HEADER): $(NUTTX_ARCHIVE)
@$(ECHO) %% Unpacking $(NUTTX_ARCHIVE)
$(Q) $(UNZIP_CMD) -q -o -d $(WORK_DIR) $(NUTTX_ARCHIVE)
$(Q) $(TOUCH) $@
$(LDSCRIPT): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)
$(NUTTX_LIBS): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)