dark0707
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px4-firmware
forked from Archive/PX4-Autopilot
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Code Pull Requests Activity

merged relay changes from master

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Lorenz Meier 2013-01-06 09:51:38 +01:00
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commit 3c85f8267f
3 changed files with 3 additions and 22 deletions
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2
.gitignore vendored
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@ -11,6 +11,7 @@ Make.dep
*.o *.o
*.a *.a
*~ *~
*.dSYM
Images/*.bin Images/*.bin
Images/*.px4 Images/*.px4
nuttx/Make.defs nuttx/Make.defs
@ -40,3 +41,4 @@ nsh_romfsimg.h
cscope.out cscope.out
.configX-e .configX-e
nuttx-export.zip nuttx-export.zip
dot.gdbinit

22
apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
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@ -61,28 +61,6 @@
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\ #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
/* R/C in/out channels **************************************************************/
/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */
#define GPIO_CH1_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH1_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* Safety switch button *************************************************************/ /* Safety switch button *************************************************************/
#define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)

1
apps/px4io/comms.c
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@ -233,6 +233,7 @@ comms_handle_command(const void *buffer, size_t length)
break; break;
} }
} }
system_state.relays[i] = cmd->relay_state[i];
} }
irqrestore(flags); irqrestore(flags);