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fab110d21f
commit
3005c8aae0
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@ -70,8 +70,6 @@ MODULES += modules/gpio_led
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# Estimation modules (EKF / other filters)
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# Estimation modules (EKF / other filters)
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MODULES += modules/attitude_estimator_ekf
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MODULES += modules/attitude_estimator_ekf
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MODULES += modules/attitude_estimator_so3_comp
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MODULES += modules/position_estimator
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MODULES += modules/att_pos_estimator_ekf
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MODULES += modules/att_pos_estimator_ekf
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MODULES += modules/position_estimator_inav
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MODULES += modules/position_estimator_inav
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MODULES += examples/flow_position_estimator
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MODULES += examples/flow_position_estimator
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@ -80,9 +78,8 @@ MODULES += examples/flow_position_estimator
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# Vehicle Control
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# Vehicle Control
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#MODULES += modules/segway # XXX needs state machine update
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#MODULES += modules/segway # XXX needs state machine update
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MODULES += modules/fixedwing_backside
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#MODULES += modules/fw_pos_control_l1
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MODULES += modules/fixedwing_att_control
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#MODULES += modules/fw_att_control
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MODULES += modules/fixedwing_pos_control
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MODULES += modules/multirotor_att_control
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MODULES += modules/multirotor_att_control
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MODULES += modules/multirotor_pos_control
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MODULES += modules/multirotor_pos_control
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MODULES += examples/flow_position_control
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MODULES += examples/flow_position_control
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@ -98,15 +95,17 @@ MODULES += modules/sdlog2
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MODULES += modules/systemlib
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MODULES += modules/systemlib
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MODULES += modules/systemlib/mixer
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MODULES += modules/systemlib/mixer
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MODULES += modules/mathlib
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MODULES += modules/mathlib/math/filter
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MODULES += modules/controllib
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MODULES += modules/controllib
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MODULES += modules/uORB
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MODULES += modules/uORB
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# Libraries
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# Libraries
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LIBRARIES += modules/mathlib/CMSIS
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LIBRARIES += lib/mathlib/CMSIS
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MODULES += lib/mathlib
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MODULES += lib/mathlib/math/filter
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#MODULES += lib/ecl
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MODULES += lib/geo
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# Demo apps
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# Demo apps
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@ -66,16 +66,15 @@ MODULES += modules/mavlink_onboard
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# Estimation modules (EKF / other filters)
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# Estimation modules (EKF / other filters)
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MODULES += modules/attitude_estimator_ekf
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MODULES += modules/attitude_estimator_ekf
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MODULES += modules/position_estimator_mc
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MODULES += modules/position_estimator
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MODULES += modules/att_pos_estimator_ekf
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MODULES += modules/att_pos_estimator_ekf
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MODULES += modules/position_estimator_inav
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MODULES += examples/flow_position_estimator
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# Vehicle Control
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# Vehicle Control
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MODULES += modules/fixedwing_backside
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#MODULES += modules/fw_pos_control_l1
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MODULES += modules/fixedwing_att_control
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#MODULES += modules/fw_att_control
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MODULES += modules/fixedwing_pos_control
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MODULES += modules/multirotor_att_control
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MODULES += modules/multirotor_att_control
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MODULES += modules/multirotor_pos_control
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MODULES += modules/multirotor_pos_control
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@ -89,15 +88,17 @@ MODULES += modules/sdlog2
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MODULES += modules/systemlib
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MODULES += modules/systemlib
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MODULES += modules/systemlib/mixer
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MODULES += modules/systemlib/mixer
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MODULES += modules/mathlib
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MODULES += modules/mathlib/math/filter
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MODULES += modules/controllib
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MODULES += modules/controllib
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MODULES += modules/uORB
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MODULES += modules/uORB
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# Libraries
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# Libraries
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LIBRARIES += modules/mathlib/CMSIS
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LIBRARIES += lib/mathlib/CMSIS
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MODULES += lib/mathlib
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MODULES += lib/mathlib/math/filter
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#MODULES += lib/ecl
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MODULES += lib/geo
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# Demo apps
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# Demo apps
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