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battery: remove unused _first_parameter_update
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26fd4c852c
commit
28d63af4dd
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@ -317,6 +317,7 @@ float Battery::computeRemainingTime(float current_a)
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void Battery::updateParams()
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void Battery::updateParams()
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{
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{
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ModuleParams::updateParams();
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param_get(_param_handles.v_empty, &_params.v_empty);
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param_get(_param_handles.v_empty, &_params.v_empty);
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param_get(_param_handles.v_charged, &_params.v_charged);
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param_get(_param_handles.v_charged, &_params.v_charged);
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param_get(_param_handles.n_cells, &_params.n_cells);
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param_get(_param_handles.n_cells, &_params.n_cells);
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@ -328,8 +329,4 @@ void Battery::updateParams()
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param_get(_param_handles.crit_thr, &_params.crit_thr);
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param_get(_param_handles.crit_thr, &_params.crit_thr);
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||||||
param_get(_param_handles.emergen_thr, &_params.emergen_thr);
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param_get(_param_handles.emergen_thr, &_params.emergen_thr);
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||||||
param_get(_param_handles.bat_avrg_current, &_params.bat_avrg_current);
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param_get(_param_handles.bat_avrg_current, &_params.bat_avrg_current);
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ModuleParams::updateParams();
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_first_parameter_update = false;
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}
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}
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@ -142,7 +142,6 @@ protected:
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const int _index;
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const int _index;
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bool _first_parameter_update{true};
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void updateParams() override;
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void updateParams() override;
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private:
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private:
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