forked from Archive/PX4-Autopilot
Jenkins hardware test add px4_fmu-v2 and px4_fmu-v5
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Daniel Agar
GitHub
parent
f5a1146517
commit
26811978e1
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@ -8,6 +8,30 @@ pipeline {
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parallel {
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parallel {
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stage('px4_fmu-v2_test') {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-02-09'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -z'
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sh 'git fetch --tags'
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sh 'make px4_fmu-v2_default'
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sh 'make sizes'
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/px4_fmu-v2_default/px4_fmu-v2_default.elf', name: 'px4_fmu-v2_test'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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}
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stage('px4_fmu-v3_default') {
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stage('px4_fmu-v3_default') {
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agent {
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agent {
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docker {
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docker {
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@ -80,6 +104,54 @@ pipeline {
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}
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}
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}
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}
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stage('px4_fmu-v5_default') {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-02-09'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -z'
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sh 'git fetch --tags'
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sh 'make px4_fmu-v5_default'
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sh 'make sizes'
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf', name: 'px4_fmu-v5_default'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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}
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stage('px4_fmu-v5_stackcheck') {
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agent {
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docker {
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image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-02-09'
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args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
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}
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}
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steps {
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sh 'export'
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sh 'make distclean'
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sh 'ccache -z'
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sh 'git fetch --tags'
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||||||
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sh 'make px4_fmu-v5_stackcheck'
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sh 'make sizes'
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||||||
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sh 'ccache -s'
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stash includes: 'build/px4_fmu-v5_stackcheck/px4_fmu-v5_stackcheck.elf', name: 'px4_fmu-v5_stackcheck'
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}
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post {
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always {
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sh 'make distclean'
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}
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}
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}
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} // parallel
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} // parallel
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} // stage Build
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} // stage Build
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||||||
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@ -87,7 +159,41 @@ pipeline {
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parallel {
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parallel {
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stage('px4fmu-v3_default') {
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stage('px4_fmu-v2_test') {
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agent {
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label 'px4_fmu-v2'
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}
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steps {
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script {
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try {
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sh 'export'
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sh 'find /dev/serial'
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unstash 'px4_fmu-v2_test'
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sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
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-ex "target remote localhost:2331" \
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-ex "monitor reset 0" \
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-ex "load" \
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-ex "compare-sections" \
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-ex "monitor reset 0" \
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-ex "monitor sleep 1000" \
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-ex "monitor go" \
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-ex "kill" \
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build/px4_fmu-v2_test/px4_fmu-v2_test.elf
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'''
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|
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
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|
//sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
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} catch (Exception err) {
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// always report passed for now
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currentBuild.result = 'SUCCESS'
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}
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} // script
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}
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options {
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timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
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}
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}
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stage('px4_fmu-v3_default') {
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agent {
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agent {
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||||||
label 'px4_fmu-v3'
|
label 'px4_fmu-v3'
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}
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}
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@ -121,7 +227,7 @@ pipeline {
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}
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}
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}
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}
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stage('px4fmu-v3_default (pixhack-v3)') {
|
stage('px4_fmu-v3_default (pixhack-v3)') {
|
||||||
agent {
|
agent {
|
||||||
label 'pixhack-v3'
|
label 'pixhack-v3'
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -155,7 +261,7 @@ pipeline {
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}
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}
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}
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}
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stage('px4fmu-v4_default') {
|
stage('px4_fmu-v4_default') {
|
||||||
agent {
|
agent {
|
||||||
label 'px4_fmu-v4'
|
label 'px4_fmu-v4'
|
||||||
}
|
}
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|
@ -189,7 +295,7 @@ pipeline {
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}
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}
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}
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}
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||||||
stage('px4fmu-v4pro_default') {
|
stage('px4_fmu-v4pro_default') {
|
||||||
agent {
|
agent {
|
||||||
label 'px4_fmu-v4pro'
|
label 'px4_fmu-v4pro'
|
||||||
}
|
}
|
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|
|
@ -223,6 +329,74 @@ pipeline {
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}
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}
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}
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}
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|
stage('px4_fmu-v5_default') {
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|
agent {
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|
label 'px4_fmu-v5'
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|
}
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steps {
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script {
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|
try {
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sh 'export'
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sh 'find /dev/serial'
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|
unstash 'px4_fmu-v5_default'
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|
sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
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||||||
|
-ex "target remote localhost:2331" \
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|
-ex "monitor reset 0" \
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-ex "load" \
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-ex "compare-sections" \
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|
-ex "monitor reset 0" \
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|
-ex "monitor sleep 1000" \
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|
-ex "monitor go" \
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|
-ex "kill" \
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|
build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf
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'''
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|
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
|
||||||
|
sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
|
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|
} catch (Exception err) {
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// always report passed for now
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currentBuild.result = 'SUCCESS'
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}
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} // script
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}
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|
options {
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timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
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|
}
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|
}
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|
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||||||
|
stage('px4_fmu-v5_stackcheck') {
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|
agent {
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||||||
|
label 'px4_fmu-v5'
|
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|
}
|
||||||
|
steps {
|
||||||
|
script {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
sh 'export'
|
||||||
|
sh 'find /dev/serial'
|
||||||
|
unstash 'px4_fmu-v5_stackcheck'
|
||||||
|
sh '''gdb-multiarch -nx --batch \
|
||||||
|
-ex "target remote localhost:2331" \
|
||||||
|
-ex "monitor reset 0" \
|
||||||
|
-ex "load" \
|
||||||
|
-ex "compare-sections" \
|
||||||
|
-ex "monitor reset 0" \
|
||||||
|
-ex "monitor sleep 1000" \
|
||||||
|
-ex "monitor go" \
|
||||||
|
-ex "kill" \
|
||||||
|
build/px4_fmu-v5_stackcheck/px4_fmu-v5_stackcheck.elf
|
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|
'''
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|
sh './Tools/HIL/monitor_firmware_upload.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*` --baudrate 57600'
|
||||||
|
sh './Tools/HIL/run_tests.py --device `find /dev/serial -name *usb-FTDI_TTL232R-3V3_*`'
|
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|
} catch (Exception err) {
|
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|
// always report passed for now
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|
currentBuild.result = 'SUCCESS'
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|
}
|
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|
} // script
|
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|
}
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|
options {
|
||||||
|
timeout(time: 600, unit: 'SECONDS')
|
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|
}
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}
|
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} // parallel
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} // parallel
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} // stage Flash
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} // stage Flash
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