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Configuring PX4IOv1 led pins
This commit is contained in:
parent
a0bb6674da
commit
2600c96e92
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@ -58,11 +58,11 @@
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/* PX4IO GPIOs **********************************************************************/
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/* LEDs */
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#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
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#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
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GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
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#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
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#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
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GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
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#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
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#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\
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GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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/* Safety switch button *************************************************************/
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Reference in New Issue