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px4-firmware
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Code Pull Requests Activity

FMUv2: change CS pins to 2MHz 

this gives cleaner traces
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Andrew Tridgell 2013-11-30 16:31:51 +11:00
parent 6ba54e7035
commit 19853f87a2
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10
src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
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@ -82,11 +82,11 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
/* SPI chip selects */
#define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI_CS_FRAM (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI_CS_FRAM (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
/* Use these in place of the spi_dev_e enumeration to select a specific SPI device on SPI1 */
#define PX4_SPIDEV_GYRO 1