forked from Archive/PX4-Autopilot
nsh scripting:source (.) cmd supported
This commit is contained in:
David Sidrane
Daniel Agar
parent
df30f29a55
commit
185ffe9e13
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@ -61,7 +61,7 @@ set BOARD_RC_DEFAULTS /etc/init.d/rc.board_defaults
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if [ -f $BOARD_RC_DEFAULTS ]
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||||
then
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echo "Board defaults: ${BOARD_RC_DEFAULTS}"
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||||
sh $BOARD_RC_DEFAULTS
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||||
. $BOARD_RC_DEFAULTS
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||||
fi
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||||
unset BOARD_RC_DEFAULTS
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||||
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||||
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@ -87,7 +87,7 @@ set BOARD_RC_SENSORS /etc/init.d/rc.board_sensors
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|||
if [ -f $BOARD_RC_SENSORS ]
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||||
then
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||||
echo "Board sensors: ${BOARD_RC_SENSORS}"
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||||
sh $BOARD_RC_SENSORS
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||||
. $BOARD_RC_SENSORS
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||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_SENSORS
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||||
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||||
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@ -95,7 +95,7 @@ unset BOARD_RC_SENSORS
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|||
# Start UART/Serial device drivers.
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# Note: rc.serial is auto-generated from Tools/serial/generate_config.py
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#
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||||
sh /etc/init.d/rc.serial
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||||
. /etc/init.d/rc.serial
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||||
# Check for flow sensor
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||||
if param compare SENS_EN_PX4FLOW 1
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@ -15,7 +15,7 @@
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|||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
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#
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||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
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||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
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@ -23,7 +23,7 @@
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|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
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||||
#
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||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
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||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
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@ -21,7 +21,7 @@
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|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
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||||
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||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
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@ -23,7 +23,7 @@
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|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
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@ -23,7 +23,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
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|||
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@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
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||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
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@ -8,7 +8,7 @@
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|||
# @maintainer Roman Bapst <roman@auterion.com>
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#
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||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
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@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_cox
|
||||
|
||||
|
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@ -8,7 +8,7 @@
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|||
# @maintainer Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
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||||
#
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||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
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|||
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@ -20,7 +20,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER octo_cox
|
||||
|
||||
|
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|||
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@ -20,7 +20,7 @@
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|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -18,7 +18,7 @@
|
|||
# @output AUX5 Throttle
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||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
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|
@ -13,7 +13,7 @@
|
|||
# @maintainer Roman Bapst <roman@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
# @maintainer Roman Bapst <roman@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||
# @output MAIN8 Pusher reverse channel
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw+
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER tri_y_yaw-
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set MIXER coax
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -18,7 +18,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
# Configure as helicopter (number 4 defined in commander_helper.cpp)
|
||||
set MAV_TYPE 4
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -25,7 +25,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,7 +14,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.airship_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,6 +19,6 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER fw_generic_wing
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,6 +17,6 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER Viper
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,7 +14,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_s250aq
|
||||
set MAV_TYPE 2
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,7 +14,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Load default params for this platform
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,7 +23,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
#Parameters here:
|
||||
param set LED_RGB_MAXBRT 8
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,7 +23,7 @@
|
|||
|
||||
echo "Executing 4250_teal script."
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
|||
# @board px4_fmu-v5x exclude
|
||||
# @board intel_aerofc-v1 exclude
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_x_cw
|
||||
set PWM_OUT 1234
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
#
|
||||
# This section can be enabled once tuning parameters for this particular
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,7 +23,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER quad_+
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.uuv_defaults
|
||||
|
||||
if [ $AUTOCNF = yes ]
|
||||
then
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -26,7 +26,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
set MIXER hexa_x
|
||||
set PWM_OUT 12345678
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER hexa_+
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER octo_x
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@
|
|||
# @board bitcraze_crazyflie exclude
|
||||
#
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_defaults
|
||||
|
||||
set MIXER octo_+
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -111,7 +111,7 @@ then
|
|||
|
||||
if [ $OUTPUT_MODE = io ]
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
. /etc/init.d/rc.io
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -121,7 +121,7 @@ then
|
|||
then
|
||||
if [ $OUTPUT_MODE != io ]
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/rc.io
|
||||
. /etc/init.d/rc.io
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -26,10 +26,10 @@ then
|
|||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard fixedwing apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.fw_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.fw_apps
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -78,10 +78,10 @@ then
|
|||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard multicopter apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.mc_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.mc_apps
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -105,10 +105,10 @@ then
|
|||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard UGV apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.rover_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.rover_apps
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -141,10 +141,10 @@ then
|
|||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard vtol apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vtol_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.vtol_apps
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -167,10 +167,10 @@ then
|
|||
param set MAV_TYPE ${MAV_TYPE}
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start airship apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.airship_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.airship_apps
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -184,10 +184,10 @@ then
|
|||
fi
|
||||
|
||||
# Load mixer and configure outputs.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.interface
|
||||
. /etc/init.d/rc.interface
|
||||
|
||||
# Start standard vtol apps.
|
||||
sh /etc/init.d/rc.uuv_apps
|
||||
. /etc/init.d/rc.uuv_apps
|
||||
|
||||
fi
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -152,7 +152,7 @@ fi
|
|||
#
|
||||
if [ -f $FRC ]
|
||||
then
|
||||
sh $FRC
|
||||
. $FRC
|
||||
else
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -202,7 +202,7 @@ else
|
|||
if [ -f $BOARD_RC_DEFAULTS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board defaults: ${BOARD_RC_DEFAULTS}"
|
||||
sh $BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
. $BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_DEFAULTS
|
||||
|
||||
|
|
@ -248,7 +248,7 @@ else
|
|||
#
|
||||
if ! param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/rc.autostart
|
||||
. /etc/init.d/rc.autostart
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -257,7 +257,7 @@ else
|
|||
if [ -f $FCONFIG ]
|
||||
then
|
||||
echo "Custom: ${FCONFIG}"
|
||||
sh $FCONFIG
|
||||
. $FCONFIG
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
|
|
@ -368,11 +368,11 @@ else
|
|||
if [ -f $BOARD_RC_SENSORS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board sensors: ${BOARD_RC_SENSORS}"
|
||||
sh $BOARD_RC_SENSORS
|
||||
. $BOARD_RC_SENSORS
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_SENSORS
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.sensors
|
||||
. /etc/init.d/rc.sensors
|
||||
|
||||
if param compare -s BAT1_SOURCE 2
|
||||
then
|
||||
|
|
@ -459,7 +459,7 @@ else
|
|||
if [ -f $BOARD_RC_MAVLINK ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board extras: ${BOARD_RC_MAVLINK}"
|
||||
sh $BOARD_RC_MAVLINK
|
||||
. $BOARD_RC_MAVLINK
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_MAVLINK
|
||||
|
||||
|
|
@ -467,7 +467,7 @@ else
|
|||
# Start UART/Serial device drivers.
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||||
# Note: rc.serial is auto-generated from Tools/serial/generate_config.py
|
||||
#
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||||
sh /etc/init.d/rc.serial
|
||||
. /etc/init.d/rc.serial
|
||||
|
||||
if [ $IO_PRESENT = no ]
|
||||
then
|
||||
|
|
@ -480,7 +480,7 @@ else
|
|||
# Note: rc.vehicle_setup is the entry point for rc.interface,
|
||||
# rc.fw_apps, rc.mc_apps, rc.rover_apps, and rc.vtol_apps.
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.vehicle_setup
|
||||
. /etc/init.d/rc.vehicle_setup
|
||||
|
||||
# Camera capture driver
|
||||
if param greater -s CAM_CAP_FBACK 0
|
||||
|
|
@ -499,7 +499,7 @@ else
|
|||
#
|
||||
# Start a thermal calibration if required.
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.thermal_cal
|
||||
. /etc/init.d/rc.thermal_cal
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start vmount to control mounts such as gimbals, disabled by default.
|
||||
|
|
@ -528,7 +528,7 @@ else
|
|||
if [ -f $BOARD_RC_EXTRAS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board extras: ${BOARD_RC_EXTRAS}"
|
||||
sh $BOARD_RC_EXTRAS
|
||||
. $BOARD_RC_EXTRAS
|
||||
fi
|
||||
unset BOARD_RC_EXTRAS
|
||||
|
||||
|
|
@ -538,20 +538,20 @@ else
|
|||
if [ -f $FEXTRAS ]
|
||||
then
|
||||
echo "Addons script: ${FEXTRAS}"
|
||||
sh $FEXTRAS
|
||||
. $FEXTRAS
|
||||
fi
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Start the logger.
|
||||
#
|
||||
sh /etc/init.d/rc.logging
|
||||
. /etc/init.d/rc.logging
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Set additional parameters and env variables for selected AUTOSTART.
|
||||
#
|
||||
if ! param compare SYS_AUTOSTART 0
|
||||
then
|
||||
sh /etc/init.d/rc.autostart.post
|
||||
. /etc/init.d/rc.autostart.post
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if ! param compare SYS_PARAM_VER ${PARAM_DEFAULTS_VER}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -69,7 +69,7 @@ fi
|
|||
if [ -f $BOARD_RC ]
|
||||
then
|
||||
echo "Board init: ${BOARD_RC}"
|
||||
sh $BOARD_RC
|
||||
. $BOARD_RC
|
||||
fi
|
||||
|
||||
if [ -f /etc/extras/px4_io-v2_default.bin ]
|
||||
|
|
@ -119,7 +119,7 @@ then
|
|||
tests mount
|
||||
fi
|
||||
|
||||
sh /etc/init.d/rc.sensors
|
||||
. /etc/init.d/rc.sensors
|
||||
|
||||
ver all
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -74,7 +74,7 @@ class RCOutput():
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|||
result += "\n"
|
||||
result += "if [ ${AIRFRAME} != none ]\n"
|
||||
result += "then\n"
|
||||
result += "\tsh /etc/init.d/airframes/${AIRFRAME}\n"
|
||||
result += "\t. /etc/init.d/airframes/${AIRFRAME}\n"
|
||||
if not post_start:
|
||||
result += "else\n"
|
||||
result += "\techo \"ERROR [init] No file matches SYS_AUTOSTART value found in : /etc/init.d/airframes\"\n"
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@ set PRT {{ command.port_param_name }}
|
|||
set i {{ command.instance }}
|
||||
{% endif -%}
|
||||
# get the device & baudrate
|
||||
sh $PRT_F
|
||||
. $PRT_F
|
||||
if [ $SERIAL_DEV != none ]; then
|
||||
{% if not constrained_flash -%}
|
||||
echo "Starting {{ command.label }} on $SERIAL_DEV"
|
||||
|
|
|
|||
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