forked from Archive/PX4-Autopilot
Jenkins: updated all docker tags
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parent
322e773250
commit
1842708ef2
|
@ -8,7 +8,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Build') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -130,7 +130,7 @@ def createTestNode(Map test_def) {
|
|||
return {
|
||||
node {
|
||||
cleanWs()
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
stage(test_def.name) {
|
||||
def run_script = test_def.get('run_script', 'rostest_px4_run.sh')
|
||||
def test_ok = true
|
||||
|
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@ -8,7 +8,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Build') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -131,7 +131,7 @@ def createTestNode(Map test_def) {
|
|||
return {
|
||||
node {
|
||||
cleanWs()
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
stage(test_def.name) {
|
||||
def run_script = test_def.get('run_script', 'rostest_px4_run.sh')
|
||||
def test_ok = true
|
||||
|
|
|
@ -79,7 +79,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('code coverage (python)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -99,7 +99,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('unit tests') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -137,7 +137,7 @@ def createTestNode(Map test_def) {
|
|||
return {
|
||||
node {
|
||||
cleanWs()
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
docker.image("px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04").inside('-e HOME=${WORKSPACE}') {
|
||||
stage(test_def.name) {
|
||||
def test_ok = true
|
||||
sh('export')
|
||||
|
|
|
@ -9,9 +9,9 @@ pipeline {
|
|||
script {
|
||||
def build_nodes = [:]
|
||||
def docker_images = [
|
||||
armhf: "px4io/px4-dev-armhf:2019-11-25",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25",
|
||||
nuttx: "px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25",
|
||||
armhf: "px4io/px4-dev-armhf:2019-12-04",
|
||||
base: "px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04",
|
||||
nuttx: "px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04",
|
||||
snapdragon: "lorenzmeier/px4-dev-snapdragon:2018-09-12"
|
||||
]
|
||||
|
||||
|
@ -70,7 +70,7 @@ pipeline {
|
|||
// TODO: actually upload artifacts to S3
|
||||
// stage('S3 Upload') {
|
||||
// agent {
|
||||
// docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
// docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
// }
|
||||
// options {
|
||||
// skipDefaultCheckout()
|
||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v2_test") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -76,7 +76,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v3_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -149,7 +149,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v4_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -222,7 +222,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v4pro_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -295,7 +295,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v5_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -385,7 +385,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build px4_fmu-v5x_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -545,7 +545,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build holybro_durandal-v1_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -619,7 +619,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build holybro_durandal-v1_stackcheck") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -706,7 +706,7 @@ pipeline {
|
|||
stage("build nxp_fmuk66-v3_default") {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -11,7 +11,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Catkin build on ROS workspace') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros-melodic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -51,7 +51,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Colcon build on ROS2 workspace') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-ros2-dashing:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw -e HOME=$WORKSPACE'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -82,7 +82,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Style check') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make check_format'
|
||||
|
@ -129,7 +129,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4_fmu-v2 (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -161,7 +161,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4_fmu-v5 (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -193,7 +193,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4_sitl (bloaty)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -225,7 +225,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4_fmu-v5 (no ninja)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -251,7 +251,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('px4_sitl (no ninja)') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -277,7 +277,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('SITL unit tests') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -317,7 +317,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Clang analyzer') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -355,7 +355,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Clang tidy') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-clang:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -377,7 +377,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Cppcheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -415,7 +415,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Check stack') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -435,7 +435,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('ShellCheck') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -454,7 +454,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('Module config validation') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -479,7 +479,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Airframe') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -498,7 +498,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Parameter') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -517,7 +517,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Module') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh 'make distclean'
|
||||
|
@ -537,7 +537,7 @@ pipeline {
|
|||
stage('uORB graphs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker {
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-11-25'
|
||||
image 'px4io/px4-dev-nuttx:2019-12-04'
|
||||
args '-e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -v ${CCACHE_DIR}:${CCACHE_DIR}:rw'
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -566,7 +566,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Devguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -596,7 +596,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('Userguide') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -624,7 +624,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('QGroundControl') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -652,7 +652,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('PX4 ROS msgs') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
|
||||
steps {
|
||||
sh('export')
|
||||
|
@ -681,7 +681,7 @@ pipeline {
|
|||
|
||||
stage('PX4 ROS2 bridge') {
|
||||
agent {
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
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||||
}
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||||
steps {
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sh('export')
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||||
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@ -722,7 +722,7 @@ pipeline {
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stage('S3') {
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agent {
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||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-11-25' }
|
||||
docker { image 'px4io/px4-dev-base-bionic:2019-12-04' }
|
||||
}
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||||
steps {
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||||
sh('export')
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