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commit
0e01f2b6fb
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@ -1,78 +0,0 @@
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/*
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* diag.c
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*
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* Code generation for function 'diag'
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*
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* C source code generated on: Tue Oct 16 15:27:58 2012
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*
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*/
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/* Include files */
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#include "rt_nonfinite.h"
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#include "attitudeKalmanfilter.h"
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||||
#include "diag.h"
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||||
/* Type Definitions */
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/* Named Constants */
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/* Variable Declarations */
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/* Variable Definitions */
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||||
/* Function Declarations */
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||||
/* Function Definitions */
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||||
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||||
/*
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*
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||||
*/
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||||
void b_diag(const real32_T v[9], real32_T d[81])
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||||
{
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||||
int32_T j;
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||||
memset(&d[0], 0, 81U * sizeof(real32_T));
|
||||
for (j = 0; j < 9; j++) {
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||||
d[j + 9 * j] = v[j];
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}
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}
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||||
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||||
/*
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*
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||||
*/
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||||
void c_diag(const real32_T v[3], real32_T d[9])
|
||||
{
|
||||
int32_T j;
|
||||
for (j = 0; j < 9; j++) {
|
||||
d[j] = 0.0F;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (j = 0; j < 3; j++) {
|
||||
d[j + 3 * j] = v[j];
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
/*
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||||
*
|
||||
*/
|
||||
void d_diag(const real32_T v[6], real32_T d[36])
|
||||
{
|
||||
int32_T j;
|
||||
memset(&d[0], 0, 36U * sizeof(real32_T));
|
||||
for (j = 0; j < 6; j++) {
|
||||
d[j + 6 * j] = v[j];
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
/*
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||||
*
|
||||
*/
|
||||
void diag(const real32_T v[12], real32_T d[144])
|
||||
{
|
||||
int32_T j;
|
||||
memset(&d[0], 0, 144U * sizeof(real32_T));
|
||||
for (j = 0; j < 12; j++) {
|
||||
d[j + 12 * j] = v[j];
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/* End of code generation (diag.c) */
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@ -1,37 +0,0 @@
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/*
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||||
* diag.h
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||||
*
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||||
* Code generation for function 'diag'
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||||
*
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||||
* C source code generated on: Tue Oct 16 15:27:58 2012
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*
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||||
*/
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||||
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||||
#ifndef __DIAG_H__
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#define __DIAG_H__
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/* Include files */
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#include <math.h>
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||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
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||||
#include <string.h>
|
||||
#include "rt_defines.h"
|
||||
#include "rt_nonfinite.h"
|
||||
|
||||
#include "rtwtypes.h"
|
||||
#include "attitudeKalmanfilter_types.h"
|
||||
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||||
/* Type Definitions */
|
||||
|
||||
/* Named Constants */
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||||
/* Variable Declarations */
|
||||
|
||||
/* Variable Definitions */
|
||||
|
||||
/* Function Declarations */
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||||
extern void b_diag(const real32_T v[9], real32_T d[81]);
|
||||
extern void c_diag(const real32_T v[3], real32_T d[9]);
|
||||
extern void d_diag(const real32_T v[6], real32_T d[36]);
|
||||
extern void diag(const real32_T v[12], real32_T d[144]);
|
||||
#endif
|
||||
/* End of code generation (diag.h) */
|
||||
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@ -1,84 +0,0 @@
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/*
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||||
* power.c
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||||
*
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||||
* Code generation for function 'power'
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||||
*
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||||
* C source code generated on: Tue Oct 16 15:27:58 2012
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Include files */
|
||||
#include "rt_nonfinite.h"
|
||||
#include "attitudeKalmanfilter.h"
|
||||
#include "power.h"
|
||||
|
||||
/* Type Definitions */
|
||||
|
||||
/* Named Constants */
|
||||
|
||||
/* Variable Declarations */
|
||||
|
||||
/* Variable Definitions */
|
||||
|
||||
/* Function Declarations */
|
||||
static real32_T rt_powf_snf(real32_T u0, real32_T u1);
|
||||
|
||||
/* Function Definitions */
|
||||
static real32_T rt_powf_snf(real32_T u0, real32_T u1)
|
||||
{
|
||||
real32_T y;
|
||||
real32_T f1;
|
||||
real32_T f2;
|
||||
if (rtIsNaNF(u0) || rtIsNaNF(u1)) {
|
||||
y = ((real32_T)rtNaN);
|
||||
} else {
|
||||
f1 = (real32_T)fabs(u0);
|
||||
f2 = (real32_T)fabs(u1);
|
||||
if (rtIsInfF(u1)) {
|
||||
if (f1 == 1.0F) {
|
||||
y = ((real32_T)rtNaN);
|
||||
} else if (f1 > 1.0F) {
|
||||
if (u1 > 0.0F) {
|
||||
y = ((real32_T)rtInf);
|
||||
} else {
|
||||
y = 0.0F;
|
||||
}
|
||||
} else if (u1 > 0.0F) {
|
||||
y = 0.0F;
|
||||
} else {
|
||||
y = ((real32_T)rtInf);
|
||||
}
|
||||
} else if (f2 == 0.0F) {
|
||||
y = 1.0F;
|
||||
} else if (f2 == 1.0F) {
|
||||
if (u1 > 0.0F) {
|
||||
y = u0;
|
||||
} else {
|
||||
y = 1.0F / u0;
|
||||
}
|
||||
} else if (u1 == 2.0F) {
|
||||
y = u0 * u0;
|
||||
} else if ((u1 == 0.5F) && (u0 >= 0.0F)) {
|
||||
y = (real32_T)sqrt(u0);
|
||||
} else if ((u0 < 0.0F) && (u1 > (real32_T)floor(u1))) {
|
||||
y = ((real32_T)rtNaN);
|
||||
} else {
|
||||
y = (real32_T)pow(u0, u1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
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||||
*
|
||||
*/
|
||||
void power(const real32_T a[12], real32_T y[12])
|
||||
{
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||||
int32_T k;
|
||||
for (k = 0; k < 12; k++) {
|
||||
y[k] = rt_powf_snf(a[k], 2.0F);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* End of code generation (power.c) */
|
||||
|
|
@ -1,34 +0,0 @@
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|||
/*
|
||||
* power.h
|
||||
*
|
||||
* Code generation for function 'power'
|
||||
*
|
||||
* C source code generated on: Tue Oct 16 15:27:58 2012
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __POWER_H__
|
||||
#define __POWER_H__
|
||||
/* Include files */
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "rt_defines.h"
|
||||
#include "rt_nonfinite.h"
|
||||
|
||||
#include "rtwtypes.h"
|
||||
#include "attitudeKalmanfilter_types.h"
|
||||
|
||||
/* Type Definitions */
|
||||
|
||||
/* Named Constants */
|
||||
|
||||
/* Variable Declarations */
|
||||
|
||||
/* Variable Definitions */
|
||||
|
||||
/* Function Declarations */
|
||||
extern void power(const real32_T a[12], real32_T y[12]);
|
||||
#endif
|
||||
/* End of code generation (power.h) */
|
||||
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