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Updated 200qx config files (removed calib files, cleaned up and renamed all files)
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97d9fd38be
commit
00243a9842
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@ -1,9 +0,0 @@
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uorb start
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muorb start
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param set MAV_BROADCAST 1
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mavlink start -u 14556
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sleep 1
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mavlink stream -u 14556 -s HIGHRES_IMU -r 50
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||||
mavlink stream -u 14556 -s ATTITUDE -r 50
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mavlink boot_complete
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commander start
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@ -1,80 +0,0 @@
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|||
uorb start
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||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293760
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1310720
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1376256
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196608
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4001
|
||||
param set SYS_AUTOCONFIG 1
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||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_YAW_P 7.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_P 0.08
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||||
param set MC_YAWRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_D 0
|
||||
param set MC_PITCH_P 7.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_PITCHRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_D 0.0001
|
||||
param set MC_ROLL_P 7.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_ROLLRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_D 0.0001
|
||||
param set RC_MAP_THROTTLE 1
|
||||
param set RC_MAP_ROLL 2
|
||||
param set RC_MAP_PITCH 3
|
||||
param set RC_MAP_YAW 4
|
||||
param set RC_MAP_MODE_SW 5
|
||||
param set RC_MAP_POSCTL_SW 6
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||||
param set RC1_MAX 1900
|
||||
param set RC1_MIN 1099
|
||||
param set RC1_TRIM 1099
|
||||
param set RC1_REV 1
|
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param set RC2_MAX 1900
|
||||
param set RC2_MIN 1099
|
||||
param set RC2_TRIM 1500
|
||||
param set RC2_REV -1
|
||||
param set RC3_MAX 1900
|
||||
param set RC3_MIN 1099
|
||||
param set RC3_TRIM 1500
|
||||
param set RC3_REV 1
|
||||
param set RC4_MAX 1900
|
||||
param set RC4_MIN 1099
|
||||
param set RC4_TRIM 1500
|
||||
param set RC4_REV -1
|
||||
param set RC5_MAX 1900
|
||||
param set RC5_MIN 1099
|
||||
param set RC5_TRIM 1500
|
||||
param set RC5_REV 1
|
||||
param set RC6_MAX 1900
|
||||
param set RC6_MIN 1099
|
||||
param set RC6_TRIM 1099
|
||||
param set RC6_REV 1
|
||||
param set ATT_W_MAG 0.00
|
||||
param set PE_MAG_NOISE 1.0f
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set MPU_GYR_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_ACC_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_SMPRATE_ENUM 2
|
||||
param set UART_ESC_MODEL 0
|
||||
param set UART_ESC_BAUDRAT 250000
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT1 2
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT2 4
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT3 1
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT4 3
|
||||
sleep 1
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||||
commander start
|
||||
rc_receiver start -D /dev/tty-1
|
||||
sleep 1
|
||||
mpu9x50 start -D /dev/spi-1
|
||||
df_bmp280_wrapper start
|
||||
sensors start
|
||||
attitude_estimator_q start
|
||||
position_estimator_inav start
|
||||
mc_pos_control start
|
||||
mc_att_control start
|
||||
land_detector start multicopter
|
||||
sleep 1
|
||||
uart_esc start -D /dev/tty-2
|
||||
list_devices
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list_files
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list_tasks
|
||||
list_topics
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@ -1,10 +1,9 @@
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uorb start
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||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293760
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1310720
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1376256
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196608
|
||||
qshell start
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 100
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 100
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 101
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4001
|
||||
param set SYS_AUTOCONFIG 1
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_YAW_P 7.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_P 0.08
|
||||
|
@ -51,29 +50,25 @@ param set RC6_REV 1
|
|||
param set ATT_W_MAG 0.00
|
||||
param set PE_MAG_NOISE 1.0f
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 6
|
||||
param set MPU_GYR_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_ACC_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_SMPRATE_ENUM 2
|
||||
param set RC_RECEIVER_TYPE 1
|
||||
param set UART_ESC_MODEL 0
|
||||
param set UART_ESC_BAUDRAT 250000
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT1 2
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT2 4
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT3 1
|
||||
param set UART_ESC_PX4MOT4 3
|
||||
param set UART_ESC_BAUDRTE 250000
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR1 2
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR2 4
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR3 1
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR4 3
|
||||
sleep 1
|
||||
commander start
|
||||
rc_receiver start -D /dev/tty-1
|
||||
sleep 1
|
||||
mpu9x50 start -D /dev/spi-1
|
||||
df_mpu9250_wrapper start
|
||||
df_bmp280_wrapper start
|
||||
sensors start
|
||||
attitude_estimator_q start
|
||||
position_estimator_inav start
|
||||
commander start
|
||||
ekf2 start
|
||||
land_detector start multicopter
|
||||
mc_pos_control start
|
||||
mc_att_control start
|
||||
land_detector start multicopter
|
||||
sleep 1
|
||||
uart_esc start -D /dev/tty-2
|
||||
rc_receiver start -D /dev/tty-1
|
||||
sleep 1
|
||||
list_devices
|
||||
list_files
|
||||
list_tasks
|
|
@ -1,18 +1,22 @@
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|||
uorb start
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 2293760
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 1310720
|
||||
param set CAL_ACC1_ID 1376256
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 196608
|
||||
param set RC_RECEIVER_TYPE 1
|
||||
rc_receiver start -D /dev/tty-1
|
||||
attitude_estimator_q start
|
||||
position_estimator_inav start
|
||||
mc_pos_control start
|
||||
mc_att_control start
|
||||
sleep 1
|
||||
qshell start
|
||||
param set CAL_GYRO0_ID 100
|
||||
param set CAL_ACC0_ID 100
|
||||
param set CAL_MAG0_ID 101
|
||||
param set SYS_AUTOSTART 4001
|
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param set SYS_AUTOCONFIG 1
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MAV_TYPE 2
|
||||
param set MC_YAW_P 7.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_YAWRATE_I 0.0
|
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param set MC_YAWRATE_D 0
|
||||
param set MC_PITCH_P 7.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_PITCHRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_D 0.0001
|
||||
param set MC_ROLL_P 7.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_ROLLRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_D 0.0001
|
||||
param set RC_MAP_THROTTLE 1
|
||||
param set RC_MAP_ROLL 2
|
||||
param set RC_MAP_PITCH 3
|
||||
|
@ -43,29 +47,28 @@ param set RC6_MAX 1900
|
|||
param set RC6_MIN 1099
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||||
param set RC6_TRIM 1099
|
||||
param set RC6_REV 1
|
||||
sensors start
|
||||
param set MC_YAW_P 7.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_YAWRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_YAWRATE_D 0
|
||||
param set MC_PITCH_P 7.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_PITCHRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_PITCHRATE_D 0.0001
|
||||
param set MC_ROLL_P 7.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.08
|
||||
param set MC_ROLLRATE_I 0.0
|
||||
param set MC_ROLLRATE_D 0.0001
|
||||
param set ATT_W_MAG 0.00
|
||||
param set PE_MAG_NOISE 1.0f
|
||||
param set SENS_BOARD_ROT 0
|
||||
param set MPU_GYR_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_ACC_LPF_ENUM 4
|
||||
param set MPU_SMPRATE_ENUM 2
|
||||
param set RC_RECEIVER_TYPE 1
|
||||
param set UART_ESC_MODEL 0
|
||||
param set UART_ESC_BAUDRTE 250000
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR1 2
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR2 4
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR3 1
|
||||
param set UART_ESC_MOTOR4 3
|
||||
sleep 1
|
||||
mpu9x50 start -D /dev/spi-1
|
||||
df_mpu9250_wrapper start
|
||||
df_bmp280_wrapper start
|
||||
sensors start
|
||||
commander start
|
||||
ekf2 start
|
||||
land_detector start multicopter
|
||||
mc_pos_control start
|
||||
mc_att_control start
|
||||
uart_esc start -D /dev/tty-2
|
||||
csr_gps start -D /dev/tty-3
|
||||
rc_receiver start -D /dev/tty-1
|
||||
sleep 1
|
||||
list_devices
|
||||
list_files
|
||||
list_tasks
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