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cb5fa1b1af
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@ -0,0 +1,7 @@
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<?xml version="1.0"?>
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<launch>
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<node name="offb" pkg="offboard_ex" type="offb_node" output="screen"/>
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</launch>
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@ -0,0 +1,26 @@
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<?xml version="1.0"?>
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<launch>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="LinkState_phi.py"
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name="LinkStates"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="ref_signalGen.py"
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name="RefSignal"
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/>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="klausen_control.py"
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name="OscillationDampen"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="pathFollow_node"
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name="pathFollow_node"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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</launch>
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@ -0,0 +1,27 @@
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<?xml version="1.0"?>
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<launch>
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<arg name="test_type" default="step.py" />
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<group ns="sim">
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<rosparam file="$(find oscillation_ctrl)/config/noCtrl_param.yaml" />
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</group>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="LinkState.py"
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name="LinkStates"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="offb_node"
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name="offb_node"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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<node
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pkg="oscillation_ctrl"
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type="$(arg test_type)"
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name="test_node"
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launch-prefix="xterm -e"
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/>
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</launch>
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