AP_RCProtocol: return protocol name string
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e1385573b1
@ -153,3 +153,28 @@ void AP_RCProtocol::start_bind(void)
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||||
}
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
/*
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return protocol name
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||||
*/
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const char *AP_RCProtocol::protocol_name(void) const
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{
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switch (_detected_protocol) {
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||||
case PPM:
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||||
return "PPM";
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||||
case SBUS:
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||||
case SBUS_NI:
|
||||
return "SBUS";
|
||||
case DSM:
|
||||
return "DSM";
|
||||
case SUMD:
|
||||
return "SUMD";
|
||||
case SRXL:
|
||||
return "SRXL";
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||||
case ST24:
|
||||
return "ST24";
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||||
case NONE:
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break;
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||||
}
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return nullptr;
|
||||
}
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||||
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@ -64,6 +64,9 @@ public:
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||||
bool new_input();
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||||
void start_bind(void);
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||||
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||||
// return protocol name as a string
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||||
const char *protocol_name(void) const;
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||||
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||||
// access to singleton
|
||||
static AP_RCProtocol *get_instance(void) {
|
||||
return instance;
|
||||
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