aepko/Ardupilot2
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Copter: remove unused #defines

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Randy Mackay 2013-04-16 22:34:12 +09:00
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51
ArduCopter/config.h
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@ -894,21 +894,8 @@
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// WP Navigation control gains
// Autopilot rotate rate limits
//
#ifndef NAV_P
# define NAV_P 2.4f //
#endif
#ifndef NAV_I
# define NAV_I 0.17f // Wind control
#endif
#ifndef NAV_D
# define NAV_D 0.00f // .95
#endif
#ifndef NAV_IMAX
# define NAV_IMAX 18 // degrees
#endif
#ifndef AUTO_SLEW_RATE
# define AUTO_SLEW_RATE 45 // degrees/sec
#endif
@ -918,16 +905,6 @@
#endif
#ifndef WAYPOINT_SPEED_MAX
# define WAYPOINT_SPEED_MAX 500 // 6m/s error = 13mph
#endif
#ifndef WAYPOINT_SPEED_MIN
# define WAYPOINT_SPEED_MIN 150 // 1m/s
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Throttle control gains
//
@ -1003,19 +980,6 @@
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DEBUGGING
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DEBUG_LEVEL
//
#ifndef DEBUG_LEVEL
# define DEBUG_LEVEL SEVERITY_LOW
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Dataflash logging control
//
@ -1096,28 +1060,17 @@
LOGBIT(COMPASS) | \
LOGBIT(INAV)
// if we are using fast, Disable Medium
//#if LOG_ATTITUDE_FAST == ENABLED
// #undef LOG_ATTITUDE_MED
// #define LOG_ATTITUDE_MED DISABLED
//#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Navigation defaults
// Circle navigation defaults
//
#ifndef CIRCLE_RADIUS
# define CIRCLE_RADIUS 10 // meters for circle mode
#endif
#ifndef USE_CURRENT_ALT
# define USE_CURRENT_ALT FALSE
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AP_Limits Defaults
//
// Enable/disable AP_Limits
#ifndef AP_LIMITS
#define AP_LIMITS ENABLED