waf: removed old UAVCAN defines
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parent
2d031a4d20
commit
743b1262a0
@ -461,11 +461,6 @@ def setup_canmgr_build(cfg):
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'CANARD_ALLOCATE_SEM=1'
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'CANARD_ALLOCATE_SEM=1'
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]
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]
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if cfg.env.HAL_CANFD_SUPPORTED:
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env.DEFINES += ['UAVCAN_SUPPORT_CANFD=1']
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else:
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env.DEFINES += ['UAVCAN_SUPPORT_CANFD=0']
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cfg.get_board().with_can = True
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cfg.get_board().with_can = True
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def setup_canperiph_build(cfg):
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def setup_canperiph_build(cfg):
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@ -475,11 +470,6 @@ def setup_canperiph_build(cfg):
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'CANARD_ENABLE_DEADLINE=1',
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'CANARD_ENABLE_DEADLINE=1',
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]
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]
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if cfg.env.HAL_CANFD_SUPPORTED:
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env.DEFINES += ['UAVCAN_SUPPORT_CANFD=1']
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else:
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env.DEFINES += ['UAVCAN_SUPPORT_CANFD=0']
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cfg.get_board().with_can = True
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cfg.get_board().with_can = True
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def load_env_vars(env):
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def load_env_vars(env):
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