APM_Control: updates for new AP_Param API
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5a9ba4aeb4
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class AP_PitchController {
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public:
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AP_PitchController() {
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AP_Param::setup_object_defaults(this, var_info);
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}
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void set_ahrs(AP_AHRS *ahrs) { _ahrs = ahrs; }
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int32_t get_servo_out(int32_t angle, float scaler = 1.0, bool stabilize = false);
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class AP_RollController {
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public:
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AP_RollController() {
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AP_Param::setup_object_defaults(this, var_info);
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}
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void set_ahrs(AP_AHRS *ahrs) { _ahrs = ahrs; }
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int32_t get_servo_out(int32_t angle, float scaler=1.0, bool stabilize=false);
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@ -9,6 +9,10 @@
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class AP_YawController {
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public:
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AP_YawController() {
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AP_Param::setup_object_defaults(this, var_info);
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}
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void set_ahrs(AP_AHRS *ahrs) {
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_ahrs = ahrs;
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_ins = _ahrs->get_ins();
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