Cleaned up AP_GPS formatting.
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dd0ac600b3
commit
57301ce647
@ -10,3 +10,4 @@ format ArduRover
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format ArduBoat
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format libraries/APO
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format libraries/AP_Common
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format libraries/AP_GPS
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||||
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@ -10,6 +10,8 @@ class AP_GPS_None : public GPS
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public:
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AP_GPS_None(Stream *s) : GPS(s) {}
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||||
virtual void init(void) {};
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||||
virtual bool read(void) { return false; };
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||||
virtual bool read(void) {
|
||||
return false;
|
||||
};
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||||
};
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||||
#endif
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||||
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@ -43,7 +43,9 @@ public:
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||||
///
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||||
/// @returns Current GPS status
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||||
///
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||||
GPS_Status status(void) { return _status; }
|
||||
GPS_Status status(void) {
|
||||
return _status;
|
||||
}
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||||
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||||
/// GPS time epoch codes
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||||
///
|
||||
@ -59,7 +61,9 @@ public:
|
||||
///
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||||
/// @returns Current GPS time epoch code
|
||||
///
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||||
GPS_Time_Epoch epoch(void) { return _epoch; }
|
||||
GPS_Time_Epoch epoch(void) {
|
||||
return _epoch;
|
||||
}
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||||
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||||
/// Startup initialisation.
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||||
///
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||||
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@ -32,7 +32,8 @@ const uint8_t sirf_to_nmea[] = { 0xa0, 0xa2, // preamble
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||||
0x00, 0x00, // pad
|
||||
0x96, 0x00, // 38400
|
||||
0x01, 0x25, // checksum TBD
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||||
0xb0, 0xb3 }; // postamble
|
||||
0xb0, 0xb3
|
||||
}; // postamble
|
||||
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||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
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