Cleaned up AP_GPS formatting.
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dd0ac600b3
commit
57301ce647
@ -10,3 +10,4 @@ format ArduRover
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format ArduBoat
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format ArduBoat
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format libraries/APO
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format libraries/APO
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format libraries/AP_Common
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format libraries/AP_Common
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format libraries/AP_GPS
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@ -10,6 +10,8 @@ class AP_GPS_None : public GPS
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public:
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public:
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AP_GPS_None(Stream *s) : GPS(s) {}
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AP_GPS_None(Stream *s) : GPS(s) {}
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virtual void init(void) {};
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virtual void init(void) {};
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virtual bool read(void) { return false; };
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virtual bool read(void) {
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return false;
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};
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};
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};
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#endif
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#endif
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@ -43,7 +43,9 @@ public:
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///
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///
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/// @returns Current GPS status
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/// @returns Current GPS status
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///
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///
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GPS_Status status(void) { return _status; }
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GPS_Status status(void) {
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return _status;
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}
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/// GPS time epoch codes
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/// GPS time epoch codes
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///
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///
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@ -59,7 +61,9 @@ public:
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///
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///
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||||||
/// @returns Current GPS time epoch code
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/// @returns Current GPS time epoch code
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///
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///
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GPS_Time_Epoch epoch(void) { return _epoch; }
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GPS_Time_Epoch epoch(void) {
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return _epoch;
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}
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/// Startup initialisation.
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/// Startup initialisation.
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///
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///
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@ -32,7 +32,8 @@ const uint8_t sirf_to_nmea[] = { 0xa0, 0xa2, // preamble
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0x00, 0x00, // pad
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0x00, 0x00, // pad
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0x96, 0x00, // 38400
|
0x96, 0x00, // 38400
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||||||
0x01, 0x25, // checksum TBD
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0x01, 0x25, // checksum TBD
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0xb0, 0xb3 }; // postamble
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0xb0, 0xb3
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}; // postamble
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void setup()
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void setup()
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{
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{
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