Plane: add type-correctness for stream messages
This commit is contained in:
parent
e377debf25
commit
2a68eca273
@ -606,12 +606,12 @@ const AP_Param::GroupInfo GCS_MAVLINK::var_info[] = {
|
|||||||
AP_GROUPEND
|
AP_GROUPEND
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t STREAM_RAW_SENSORS_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_RAW_SENSORS_msgs[] = {
|
||||||
MSG_RAW_IMU1, // RAW_IMU, SCALED_IMU2, SCALED_IMU3
|
MSG_RAW_IMU1, // RAW_IMU, SCALED_IMU2, SCALED_IMU3
|
||||||
MSG_RAW_IMU2, // SCALED_PRESSURE, SCALED_PRESSURE2, SCALED_PRESSURE3
|
MSG_RAW_IMU2, // SCALED_PRESSURE, SCALED_PRESSURE2, SCALED_PRESSURE3
|
||||||
MSG_RAW_IMU3 // SENSOR_OFFSETS
|
MSG_RAW_IMU3 // SENSOR_OFFSETS
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_EXTENDED_STATUS_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_EXTENDED_STATUS_msgs[] = {
|
||||||
MSG_EXTENDED_STATUS1, // SYS_STATUS, POWER_STATUS
|
MSG_EXTENDED_STATUS1, // SYS_STATUS, POWER_STATUS
|
||||||
MSG_EXTENDED_STATUS2, // MEMINFO
|
MSG_EXTENDED_STATUS2, // MEMINFO
|
||||||
MSG_CURRENT_WAYPOINT,
|
MSG_CURRENT_WAYPOINT,
|
||||||
@ -623,18 +623,18 @@ static const uint8_t STREAM_EXTENDED_STATUS_msgs[] = {
|
|||||||
MSG_FENCE_STATUS,
|
MSG_FENCE_STATUS,
|
||||||
MSG_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT,
|
MSG_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_POSITION_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_POSITION_msgs[] = {
|
||||||
MSG_LOCATION,
|
MSG_LOCATION,
|
||||||
MSG_LOCAL_POSITION
|
MSG_LOCAL_POSITION
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_RAW_CONTROLLER_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_RAW_CONTROLLER_msgs[] = {
|
||||||
MSG_SERVO_OUT,
|
MSG_SERVO_OUT,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_RC_CHANNELS_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_RC_CHANNELS_msgs[] = {
|
||||||
MSG_SERVO_OUTPUT_RAW,
|
MSG_SERVO_OUTPUT_RAW,
|
||||||
MSG_RADIO_IN
|
MSG_RADIO_IN
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_EXTRA1_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_EXTRA1_msgs[] = {
|
||||||
MSG_ATTITUDE,
|
MSG_ATTITUDE,
|
||||||
MSG_SIMSTATE, // SIMSTATE, AHRS2
|
MSG_SIMSTATE, // SIMSTATE, AHRS2
|
||||||
MSG_RPM,
|
MSG_RPM,
|
||||||
@ -642,10 +642,10 @@ static const uint8_t STREAM_EXTRA1_msgs[] = {
|
|||||||
MSG_PID_TUNING,
|
MSG_PID_TUNING,
|
||||||
MSG_LANDING
|
MSG_LANDING
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_EXTRA2_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_EXTRA2_msgs[] = {
|
||||||
MSG_VFR_HUD
|
MSG_VFR_HUD
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_EXTRA3_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_EXTRA3_msgs[] = {
|
||||||
MSG_AHRS,
|
MSG_AHRS,
|
||||||
MSG_HWSTATUS,
|
MSG_HWSTATUS,
|
||||||
MSG_WIND,
|
MSG_WIND,
|
||||||
@ -664,7 +664,7 @@ static const uint8_t STREAM_EXTRA3_msgs[] = {
|
|||||||
MSG_EKF_STATUS_REPORT,
|
MSG_EKF_STATUS_REPORT,
|
||||||
MSG_VIBRATION,
|
MSG_VIBRATION,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
static const uint8_t STREAM_ADSB_msgs[] = {
|
static const ap_message STREAM_ADSB_msgs[] = {
|
||||||
MSG_ADSB_VEHICLE
|
MSG_ADSB_VEHICLE
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user