ROSBuzz_MISTLab/buzz_scripts/include/update.bzz

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Plaintext

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# Updater related
# This should be here for the updater to work, changing position of code will crash the updater
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updated="update_ack"
update_no=0
updates_active = 1
function updated_no_bct(){
neighbors.broadcast(updated, update_no)
}