ROSBuzz_MISTLab/buzz_scripts/include/update.bzz

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2017-06-16 20:31:54 -03:00
####################################################################################################
# Updater related
# This should be here for the updater to work, changing position of code will crash the updater
####################################################################################################
updated="update_ack"
update_no=0
2018-09-06 13:47:38 -03:00
updates_active = 1
function updated_no_bct(){
2017-06-16 20:31:54 -03:00
neighbors.broadcast(updated, update_no)
}