|
#include "mode.h"
|
|
#include "Plane.h"
|
|
|
|
bool ModeAvoidADSB::_enter()
|
|
{
|
|
return plane.mode_guided.enter();
|
|
}
|
|
|
|
void ModeAvoidADSB::update()
|
|
{
|
|
plane.mode_guided.update();
|
|
}
|
|
|
|
void ModeAvoidADSB::navigate()
|
|
{
|
|
// Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
|
|
plane.update_loiter(0);
|
|
}
|
|
|