ACRO_TURN_RATE 90
ATC_STR_ACC_MAX 60
ATC_STR_RAT_FF 0.65
ATC_STR_RAT_I 0.30
ATC_STR_RAT_P 0.30
ATC_STR_RAT_MAX 90
ATC_ACCEL_MAX 1
CRUISE_SPEED 10
CRUISE_THROTTLE 50
MOT_VEC_ANGLEMAX 90
WP_SPEED 10