mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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/** @file
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* @brief MAVLink comm protocol.
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* @see http://pixhawk.ethz.ch/software/mavlink
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* Generated on Tuesday, February 8 2011, 09:45 UTC
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*/
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#ifndef COMMON_H
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#define COMMON_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "../protocol.h"
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#define MAVLINK_ENABLED_COMMON
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// MAVLINK VERSION
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#ifndef MAVLINK_VERSION
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#define MAVLINK_VERSION 1
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#endif
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#if (MAVLINK_VERSION == 0)
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#undef MAVLINK_VERSION
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#define MAVLINK_VERSION 1
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#endif
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// ENUM DEFINITIONS
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// MESSAGE DEFINITIONS
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#include "./mavlink_msg_heartbeat.h"
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#include "./mavlink_msg_boot.h"
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#include "./mavlink_msg_system_time.h"
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#include "./mavlink_msg_ping.h"
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#include "./mavlink_msg_system_time_utc.h"
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#include "./mavlink_msg_action_ack.h"
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#include "./mavlink_msg_action.h"
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#include "./mavlink_msg_set_mode.h"
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#include "./mavlink_msg_set_nav_mode.h"
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#include "./mavlink_msg_param_request_read.h"
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#include "./mavlink_msg_param_request_list.h"
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#include "./mavlink_msg_param_value.h"
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#include "./mavlink_msg_param_set.h"
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#include "./mavlink_msg_raw_imu.h"
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#include "./mavlink_msg_raw_pressure.h"
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#include "./mavlink_msg_attitude.h"
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#include "./mavlink_msg_local_position.h"
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#include "./mavlink_msg_gps_raw.h"
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#include "./mavlink_msg_gps_status.h"
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#include "./mavlink_msg_global_position.h"
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#include "./mavlink_msg_sys_status.h"
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#include "./mavlink_msg_rc_channels_raw.h"
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#include "./mavlink_msg_rc_channels_scaled.h"
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#include "./mavlink_msg_servo_output_raw.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_request.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_set_current.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_current.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_request_list.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_count.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_clear_all.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_reached.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_ack.h"
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#include "./mavlink_msg_waypoint_set_global_reference.h"
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#include "./mavlink_msg_local_position_setpoint_set.h"
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#include "./mavlink_msg_local_position_setpoint.h"
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#include "./mavlink_msg_control_status.h"
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#include "./mavlink_msg_safety_set_allowed_area.h"
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#include "./mavlink_msg_safety_allowed_area.h"
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#include "./mavlink_msg_attitude_controller_output.h"
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#include "./mavlink_msg_position_controller_output.h"
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#include "./mavlink_msg_nav_controller_output.h"
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#include "./mavlink_msg_position_target.h"
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#include "./mavlink_msg_state_correction.h"
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#include "./mavlink_msg_set_altitude.h"
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#include "./mavlink_msg_request_data_stream.h"
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#include "./mavlink_msg_manual_control.h"
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#include "./mavlink_msg_gps_local_origin_set.h"
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#include "./mavlink_msg_global_position_int.h"
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#include "./mavlink_msg_vfr_hud.h"
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#include "./mavlink_msg_debug_vect.h"
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#include "./mavlink_msg_named_value_float.h"
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#include "./mavlink_msg_named_value_int.h"
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#include "./mavlink_msg_statustext.h"
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#include "./mavlink_msg_debug.h"
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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