ardupilot/Tools/Replay/MsgHandler_AHR2.cpp

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187 B
C++

#include "MsgHandler_AHR2.h"
void MsgHandler_AHR2::process_message(uint8_t *msg)
{
wait_timestamp_from_msg(msg);
attitude_from_msg(msg, ahr2_attitude, "Roll", "Pitch", "Yaw");
}