Paul Riseborough 586e4a7d2b AP_NavEKF: Add Matlab derivations and simulations behind small EKF		2015-04-10 11:07:21 +09:00
..
FuseMagnetometer.m	…
FuseVelocity.m	…
GenerateEquations.m	…
PlotData.m	…
PredictCovariance.m	…
PredictStates.m	…
RunRealData.m	…
calcF.m	…
calcG.m	…
calcH_MAG.m	…
calcQ.m	…