History

Oliver b3d82bdd57 AP_PiccoloCAN: Add protocol files for transmuter (cherry picked from commit 25d118c468ab04c179152d43356074a68286514b)		2023-06-09 08:00:46 +10:00
..
.gitignore	…
ECUDefines.c	…
ECUDefines.h	…
ECUPackets.c	…
ECUPackets.h	…
ECUProtocol.c	…
ECUProtocol.h	…
ECUSettings.c	…
ECUSettings.h	…
ESCCommands.c	…
ESCCommands.h	…
ESCDefines.c	…
ESCDefines.h	…
ESCPackets.c	…
ESCPackets.h	AP_PiccoloCAN: Fixed license text in auto-generated files	2020-10-28 18:25:45 +11:00
ESCVelocityProtocol.c	…
ESCVelocityProtocol.h	…
ESCVelocity_source.xml	…
LegacyESCDefines.c	…
LegacyESCDefines.h	…
LegacyESCPackets.c	…
LegacyESCPackets.h	…
README.md	…
ServoCommands.c	…
ServoCommands.h	…
ServoDefines.c	…
ServoDefines.h	…
ServoPackets.c	…
ServoPackets.h	…
ServoProtocol.c	…
ServoProtocol.h	…
Servo_source.xml	…
TransmuterCommands.c	…
TransmuterCommands.h	…
TransmuterDefines.c	…
TransmuterDefines.h	…
TransmuterPackets.c	…
TransmuterPackets.h	…
TransmuterProtocol.c	…
TransmuterProtocol.h	…
fielddecode.c	…
fielddecode.h	…
fieldencode.c	…
fieldencode.h	…
license.txt	…
scaleddecode.c	…
scaleddecode.h	…
scaledencode.c	…
scaledencode.h	…

Piccolo Protocol Generation

The Piccolo CAN protocol messages are generated using the ProtoGen protocol generation tool.

The raw protocol definition for each device type is provided in a .xml file (e.g. protocol_esc_velocity.xml).

To regenerate the protocol, run the following command:

protogen.exe protocol_esc_velocity.xml --license license.txt