mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
25 lines
685 B
C++
25 lines
685 B
C++
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h>
|
|
|
|
#include "GPIO_Navio.h"
|
|
|
|
#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO
|
|
|
|
const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = {
|
|
[NAVIO_GPIO_A] = 21,
|
|
[NAVIO_GPIO_B] = 26,
|
|
[NAVIO_GPIO_C] = 20,
|
|
[NAVIO_GPIO_IO17] = 17,
|
|
[NAVIO_GPIO_IO18] = 18,
|
|
[NAVIO_GPIO_IO24] = 24,
|
|
[NAVIO_GPIO_IO25] = 25,
|
|
[NAVIO_GPIO_PCA_OE] = 27,
|
|
[NAVIO_GPIO_PPM_IN] = 4,
|
|
};
|
|
|
|
const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO_GPIO_MAX;
|
|
|
|
static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO_GPIO_MAX,
|
|
"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_navio");
|
|
|
|
#endif
|