mirror of
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
synced 2025-01-04 15:08:28 -04:00
acdd6b8a83
prep for ac2 2.0.43 - simple mode modify some scaling in Config add hud speed warning. add link quality and time to HUD fix ac2 logs, relative alt. prep for mavlink 1.0 add time to tlog > plain text conversion
127 lines
2.4 KiB
XML
127 lines
2.4 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
|
|
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
|
|
<LOGFORMAT>
|
|
<AC2>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Mix Alt</F6>
|
|
<F7>GPSAlt</F7>
|
|
<F8>GR Speed</F8>
|
|
<F9>CRS</F9>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>WP Dist</F1>
|
|
<F2>WP Verify</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Long Err</F4>
|
|
<F5>Lat Err</F5>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Yaw Sensor</F1>
|
|
<F2>Nav Yaw</F2>
|
|
<F3>Yaw Error</F3>
|
|
<F4>Throttle Out</F4>
|
|
<F5>Sonar Alt</F5>
|
|
<F6>Baro Alt</F6>
|
|
<F7>Next WP Alt</F7>
|
|
<F8>Throttle I</F8>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
<F10>Throttle Sum</F10>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
<CURR>
|
|
<F1>Throttle in</F1>
|
|
<F2>Throttle intergrator</F2>
|
|
<F3>Voltage</F3>
|
|
<F4>Current</F4>
|
|
<F5>Current total</F5>
|
|
</CURR>
|
|
</AC2>
|
|
<!-- -->
|
|
<APM>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Mix Alt</F6>
|
|
<F7>GPSAlt</F7>
|
|
<F8>GR Speed</F8>
|
|
<F9>CRS</F9>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>Yaw</F1>
|
|
<F2>WP dist</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Nav Bear</F4>
|
|
<F5>Alt Err</F5>
|
|
<F6>AS</F6>
|
|
<F7>NavGScaler</F7>
|
|
<F8></F8>
|
|
<F9></F9>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Servo Roll</F1>
|
|
<F2>nav_roll</F2>
|
|
<F3>roll_sensor</F3>
|
|
<F4>Servo Pitch</F4>
|
|
<F5>nav_pitch</F5>
|
|
<F6>pitch_sensor</F6>
|
|
<F7>Servo Throttle</F7>
|
|
<F8>Servo Rudder</F8>
|
|
<F9>AN 4</F9>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
</APM>
|
|
</LOGFORMAT>
|