ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio.h
Georgii Staroselskii 56534b34c5 AP_HAL_Linux: use GPIO_Sysfs for Navio
/boot/config.txt: dtoverlay=navio-rgb should be disabled for this thing
to work, though.
2017-11-17 09:20:55 -08:00

17 lines
265 B
C

#pragma once
#include "GPIO_Sysfs.h"
enum gpio_navio {
NAVIO_GPIO_A,
NAVIO_GPIO_B,
NAVIO_GPIO_C,
NAVIO_GPIO_IO17,
NAVIO_GPIO_IO18,
NAVIO_GPIO_IO24,
NAVIO_GPIO_IO25,
NAVIO_GPIO_PCA_OE,
NAVIO_GPIO_PPM_IN,
_NAVIO_GPIO_MAX,
};