ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio.cpp

25 lines
685 B
C++

#include <AP_Common/AP_Common.h>
#include "GPIO_Navio.h"
#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO
const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = {
[NAVIO_GPIO_A] = 21,
[NAVIO_GPIO_B] = 26,
[NAVIO_GPIO_C] = 20,
[NAVIO_GPIO_IO17] = 17,
[NAVIO_GPIO_IO18] = 18,
[NAVIO_GPIO_IO24] = 24,
[NAVIO_GPIO_IO25] = 25,
[NAVIO_GPIO_PCA_OE] = 27,
[NAVIO_GPIO_PPM_IN] = 4,
};
const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO_GPIO_MAX;
static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO_GPIO_MAX,
"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_minnow");
#endif