mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
35 lines
1.0 KiB
C++
35 lines
1.0 KiB
C++
#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h>
|
|
|
|
#include "GPIO_Navio2.h"
|
|
|
|
#if CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE == HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO2
|
|
|
|
const unsigned Linux::GPIO_Sysfs::pin_table[] = {
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM1] = 500,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM2] = 501,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM3] = 502,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM4] = 503,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM5] = 504,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM6] = 505,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM7] = 506,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM8] = 507,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM9] = 508,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM10] = 509,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM11] = 510,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM12] = 511,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM13] = 512,
|
|
[NAVIO2_GPIO_PWM14] = 513,
|
|
[NAVIO2_GPIO_IO17] = 17,
|
|
[NAVIO2_GPIO_IO18] = 18,
|
|
[NAVIO2_GPIO_RED] = 4,
|
|
[NAVIO2_GPIO_GREEN] = 27,
|
|
[NAVIO2_GPIO_BLUE] = 6,
|
|
};
|
|
|
|
const uint8_t Linux::GPIO_Sysfs::n_pins = _NAVIO2_GPIO_MAX;
|
|
|
|
static_assert(ARRAY_SIZE(Linux::GPIO_Sysfs::pin_table) == _NAVIO2_GPIO_MAX,
|
|
"GPIO pin_table must have the same size of entries in enum gpio_navio2");
|
|
|
|
#endif
|