mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
157 lines
3.2 KiB
XML
157 lines
3.2 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
|
|
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
|
|
<LOGFORMAT>
|
|
<AC2>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Sats</F2>
|
|
<F3>Lat</F3>
|
|
<F4>Long</F4>
|
|
<F5>Mix Alt</F5>
|
|
<F6>GPSAlt</F6>
|
|
<F7>GR Speed</F7>
|
|
<F8>CRS</F8>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll IN</F1>
|
|
<F2>Roll</F2>
|
|
<F3>Pitch IN</F3>
|
|
<F4>Pitch</F4>
|
|
<F5>Yaw IN</F5>
|
|
<F6>Yaw</F6>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>WP Dist</F1>
|
|
<F2>Target Bear</F2>
|
|
<F3>Long Err</F3>
|
|
<F4>Lat Err</F4>
|
|
<F5>nav lon</F5>
|
|
<F6>nav lat</F6>
|
|
<F7>X Speed</F7>
|
|
<F8>Y Speed</F8>
|
|
<F9>nav lon I</F9>
|
|
<F10>nav lat I</F10>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Thr IN</F1>
|
|
<F2>Sonar Alt</F2>
|
|
<F3>Baro Alt</F3>
|
|
<F4>WP Alt</F4>
|
|
<F5>Nav Throttle</F5>
|
|
<F6>Angle boost</F6>
|
|
<F7>Manual boost</F7>
|
|
<F8>Climb Rate</F8>
|
|
<F9>rc3 servo out</F9>
|
|
<F10>alt hold int</F10>
|
|
<F11>Thr int</F11>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>Perf Timer</F1>
|
|
<F2>Gyro Saturation</F2>
|
|
<F3>ADC Constraints</F3>
|
|
<F4>DCM renorms</F4>
|
|
<F5>DCM Blowups</F5>
|
|
<F6>GPS Fix Count</F6>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
<CURR>
|
|
<F1>Thr IN</F1>
|
|
<F2>Thr int</F2>
|
|
<F3>Voltage</F3>
|
|
<F4>Current</F4>
|
|
<F5>Current total</F5>
|
|
</CURR>
|
|
<CMD>
|
|
<F1>Cmmd Total</F1>
|
|
<F2>Current #</F2>
|
|
<F3>ID</F3>
|
|
<F4>options</F4>
|
|
<F5>p1</F5>
|
|
<F6>Alt</F6>
|
|
<F7>Lat</F7>
|
|
<F8>Long</F8>
|
|
</CMD>
|
|
<OF>
|
|
<F1>X raw</F1>
|
|
<F2>Y raw</F2>
|
|
<F3>SurfaceQual</F3>
|
|
<F4>X cm</F4>
|
|
<F5>Y cm</F5>
|
|
<F6>Lat</F6>
|
|
<F7>Long</F7>
|
|
<F8>Roll Cmd</F8>
|
|
<F9>Pitch Cmd</F9>
|
|
</OF>
|
|
<MOD>
|
|
<F1>FlightMode</F1>
|
|
<F2>Thr Cruise</F2>
|
|
</MOD>
|
|
</AC2>
|
|
<!-- -->
|
|
<APM>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Mix Alt</F6>
|
|
<F7>GPSAlt</F7>
|
|
<F8>GR Speed</F8>
|
|
<F9>CRS</F9>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>Yaw</F1>
|
|
<F2>WP dist</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Nav Bear</F4>
|
|
<F5>Alt Err</F5>
|
|
<F6>AS</F6>
|
|
<F7>NavGScaler</F7>
|
|
<F8></F8>
|
|
<F9></F9>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Servo Roll</F1>
|
|
<F2>nav_roll</F2>
|
|
<F3>roll_sensor</F3>
|
|
<F4>Servo Pitch</F4>
|
|
<F5>nav_pitch</F5>
|
|
<F6>pitch_sensor</F6>
|
|
<F7>Servo Throttle</F7>
|
|
<F8>Servo Rudder</F8>
|
|
<F9>AN 4</F9>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
</APM>
|
|
</LOGFORMAT> |