…
..
AlignHeading.m	…
AlignTilt.m	…
FuseMagnetometer.m	…
FuseVelocity.m	…
GenerateEquations.m	…
PlotData.m	…
PredictCovariance.m	…
PredictStates.m	…
RunRealData.m	…
RunSyntheticData.m	…
calcF.m	…
calcH_MAG.m	…
calcQ.m	…
with_initial_alignment.fig	…