ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux/GPIO_Navio.h

#pragma once

#include "GPIO_Sysfs.h"

enum gpio_navio {
    NAVIO_GPIO_A,
    NAVIO_GPIO_B,
    NAVIO_GPIO_C,
    NAVIO_GPIO_IO17,
    NAVIO_GPIO_IO18,
    NAVIO_GPIO_IO24,
    NAVIO_GPIO_IO25,
    NAVIO_GPIO_PCA_OE,
    NAVIO_GPIO_PPM_IN,
    _NAVIO_GPIO_MAX,
};