mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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1.2 KiB
Makefile
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# Standard things
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sp := $(sp).x
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dirstack_$(sp) := $(d)
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d := $(dir)
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BUILDDIRS += $(BUILD_PATH)/$(d)
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# Local flags
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CFLAGS_$(d) :=
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# Local rules and targets
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cSRCS_$(d) :=
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cppSRCS_$(d) :=
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cppSRCS_$(d) += AnalogIn.cpp
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cppSRCS_$(d) += AnalogSource.cpp
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cppSRCS_$(d) += GPIO.cpp
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cppSRCS_$(d) += HAL_F4Light_Class.cpp
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cppSRCS_$(d) += I2CDevice.cpp
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cppSRCS_$(d) += I2CDriver.cpp
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cppSRCS_$(d) += RCInput.cpp
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cppSRCS_$(d) += RC_PPM_parser.cpp
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cppSRCS_$(d) += RC_DSM_parser.cpp
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cppSRCS_$(d) += RC_SBUS_parser.cpp
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cppSRCS_$(d) += RCOutput.cpp
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cppSRCS_$(d) += Scheduler.cpp
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cppSRCS_$(d) += Semaphores.cpp
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cppSRCS_$(d) += SPIDevice.cpp
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cppSRCS_$(d) += Storage.cpp
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cppSRCS_$(d) += UARTDriver.cpp
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cppSRCS_$(d) += EEPROM.cpp
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cppSRCS_$(d) += UART_SoftDriver.cpp
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cppSRCS_$(d) += tim_i2c.cpp
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cppSRCS_$(d) += UART_PPM.cpp
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cFILES_$(d) := $(cSRCS_$(d):%=$(d)/%)
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cppFILES_$(d) := $(cppSRCS_$(d):%=$(d)/%)
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OBJS_$(d) := $(cFILES_$(d):%.c=$(BUILD_PATH)/%.o) \
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$(cppFILES_$(d):%.cpp=$(BUILD_PATH)/%.o)
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DEPS_$(d) := $(OBJS_$(d):%.o=%.d)
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$(OBJS_$(d)): TGT_CFLAGS := $(CFLAGS_$(d))
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TGT_BIN += $(OBJS_$(d))
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# Standard things
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-include $(DEPS_$(d))
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d := $(dirstack_$(sp))
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sp := $(basename $(sp))
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