ardupilot/libraries/AP_Gripper
..
AP_Gripper.cpp
AP_Gripper.h
AP_Gripper_Backend.cpp
AP_Gripper_Backend.h
AP_Gripper_EPM.cpp
AP_Gripper_EPM.h
AP_Gripper_Servo.cpp
AP_Gripper_Servo.h
AP_Gripper_config.h