Mirror/ardupilot
5
0
Fork 0
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot synced 2025-01-03 22:48:29 -04:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
518d6365ff
ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml
Michael Oborne 8001515b7e Mission Planner 1.2.1 
add enable/disable to mavlinkcheckbox
modify my button to curved
add delay to progress reporter dialog. to ensure correct parent
Fix Mount screen for AP
Fix Hardware screen Text
display roi difrently
modify HIL/Quad Hil
update dataflashlog format (thanks randy)
update mavcmd format for roi
2012-07-30 07:23:42 +08:00

465 lines
9.0 KiB
XML
Raw Blame History

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
<AC2>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Sats</F2>
<F3>Lat</F3>
<F4>Long</F4>
<F5>Mix Alt</F5>
<F6>GPSAlt</F6>
<F7>GR Speed</F7>
<F8>CRS</F8>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll IN</F1>
<F2>Roll</F2>
<F3>Pitch IN</F3>
<F4>Pitch</F4>
<F5>Yaw IN</F5>
<F6>Yaw</F6>
<F7>Mag Heading</F7>
</ATT>
<NTUN>
<F1>WP Dist</F1>
<F2>Target Bear</F2>
<F3>Long Err</F3>
<F4>Lat Err</F4>
<F5>nav lon</F5>
<F6>nav lat</F6>
<F7>X Speed</F7>
<F8>Y Speed</F8>
<F9>nav lon I</F9>
<F10>nav lat I</F10>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Sonar Alt</F2>
<F3>Baro Alt</F3>
<F4>WP Alt</F4>
<F5>Nav Throttle</F5>
<F6>Angle boost</F6>
<F7>Climb Rate</F7>
<F8>rc3 servo out</F8>
<F9>alt hold int</F9>
<F10>Thr int</F10>
</CTUN>
<PM>
<F1>Gyro Saturation</F1>
<F2>ADC Constraints</F2>
<F3>DCM renorms</F3>
<F4>DCM Blowups</F4>
<F5>GPS Fix Count</F5>
</PM>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Thr int</F2>
<F3>Voltage</F3>
<F4>Current</F4>
<F5>Current total</F5>
</CURR>
<CMD>
<F1>Cmd Total</F1>
<F2>Current #</F2>
<F3>ID</F3>
<F4>options</F4>
<F5>p1</F5>
<F6>Alt</F6>
<F7>Lat</F7>
<F8>Long</F8>
</CMD>
<OF>
<F1>X raw</F1>
<F2>Y raw</F2>
<F3>SurfaceQual</F3>
<F4>X cm</F4>
<F5>Y cm</F5>
<F6>Lat</F6>
<F7>Long</F7>
<F8>Roll Cmd</F8>
<F9>Pitch Cmd</F9>
</OF>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
<F2>Thr Cruise</F2>
</MOD>
<PID-1>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-1>
<PID-2>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-2>
<PID-3>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-3>
<PID-4>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-4>
<PID-5>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-5>
<PID-6>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-6>
<PID-7>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-7>
<PID-8>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-8>
<PID-9>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-9>
<PID-10>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-10>
<PID-11>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-11>
<PID-12>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-12>
<PID-13>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-13>
<PID-14>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-14>
<PID-15>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-15>
<PID-16>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-16>
<PID-17>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-17>
<PID-18>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-18>
<PID-19>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-19>
<PID-20>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-20>
<PID-21>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-21>
<PID-22>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-22>
<PID-23>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-23>
<PID-112>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-112>
<PID-122>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-122>
<PID-104>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-104>
</AC2>
<!-- -->
<APM>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>accel y</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
</PM>
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
</APM>
<!-- -->
<APRover>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>accel y</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
</PM>
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
</APRover>
</LOGFORMAT>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink