ardupilot/libraries/AP_VisualOdom/AP_VisualOdom_MAV.h

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300 B
C++

#pragma once
#include "AP_VisualOdom_Backend.h"
class AP_VisualOdom_MAV : public AP_VisualOdom_Backend
{
public:
// constructor
AP_VisualOdom_MAV(AP_VisualOdom &frontend);
// consume VISION_POSITION_DELTA MAVLink message
void handle_msg(const mavlink_message_t &msg) override;
};