mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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57 0039 8 int PITCH_MAX
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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119 0077 ..
|
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|
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|
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|
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123 007B ..
|
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124 007C 32 float Ki 7
|
|
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|
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|
|
127 007F ..
|
|
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|
|
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|
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|
|
131 0083 ..
|
|
132 0084 32 float kd 1
|
|
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|
|
134 0086 ..
|
|
135 0087 ..
|
|
136 0088 32 float kd 2
|
|
137 0089 ..
|
|
138 008A ..
|
|
139 008B ..
|
|
140 008C 32 float kd 3
|
|
141 008D ..
|
|
142 008E ..
|
|
143 008F ..
|
|
144 0090 32 float kd 4
|
|
145 0091 ..
|
|
146 0092 ..
|
|
147 0093 ..
|
|
148 0094 32 float kd 5
|
|
149 0095 ..
|
|
150 0096 ..
|
|
151 0097 ..
|
|
152 0098 32 float kd 6
|
|
153 0099 ..
|
|
154 009A ..
|
|
155 009B ..
|
|
156 009C 32 float kd 7
|
|
157 009D ..
|
|
158 009E ..
|
|
159 009F ..
|
|
160 00A0 32 float integrator_max 0
|
|
161 00A1 ..
|
|
162 00A2 ..
|
|
163 00A3 ..
|
|
164 00A4 32 float integrator_max 1
|
|
165 00A5 ..
|
|
166 00A6 ..
|
|
167 00A7 ..
|
|
168 00A8 32 float integrator_max 2
|
|
169 00A9 ..
|
|
170 00AA ..
|
|
171 00AB ..
|
|
172 00AC 32 float integrator_max 3
|
|
173 00AD ..
|
|
174 00AE ..
|
|
175 00AF ..
|
|
176 00B0 32 float integrator_max 4
|
|
177 00B1 ..
|
|
178 00B2 ..
|
|
179 00B3 ..
|
|
180 00B4 32 float integrator_max 5
|
|
181 00B5 ..
|
|
182 00B6 ..
|
|
183 00B7 ..
|
|
184 00B8 32 float integrator_max 6
|
|
185 00B9 ..
|
|
186 00BA ..
|
|
187 00BB ..
|
|
188 00BC 32 float integrator_max 7
|
|
189 00BD ..
|
|
190 00BE ..
|
|
191 00BF ..
|
|
192 00C0 32 float Kff 0
|
|
193 00C1 ..
|
|
194 00C2 ..
|
|
195 00C3 ..
|
|
196 00C4 32 float Kff 1
|
|
197 00C5 ..
|
|
198 00C6 ..
|
|
199 00C7 ..
|
|
200 00C8 32 float Kff 2
|
|
201 00C9 ..
|
|
202 00CA ..
|
|
203 00CB ..
|
|
204 00CC 32 float Kff 3
|
|
205 00CD ..
|
|
206 00CE ..
|
|
207 00CF ..
|
|
208 00D0 32 float Kff 4
|
|
209 00D1 ..
|
|
210 00D2 ..
|
|
211 00D3 ..
|
|
212 00D4 32 float Kff 5
|
|
213 00D5 ..
|
|
214 00D6 ..
|
|
215 00D7 ..
|
|
216 00D8 32 float Kff 6
|
|
217 00D9 ..
|
|
218 00DA ..
|
|
219 00DB ..
|
|
220 00DC 32 float Kff 7
|
|
221 00DD ..
|
|
222 00DE ..
|
|
223 00DF ..
|
|
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0
|
|
225 00E1 ..
|
|
226 00E2 ..
|
|
227 00E3 ..
|
|
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1
|
|
229 00E5 ..
|
|
230 00E6 ..
|
|
231 00E7 ..
|
|
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2
|
|
233 00E9 ..
|
|
234 00EA ..
|
|
235 00EB ..
|
|
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3
|
|
237 00ED ..
|
|
238 00EE ..
|
|
239 00EF ..
|
|
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4
|
|
241 00F1 ..
|
|
242 00F2 ..
|
|
243 00F3 ..
|
|
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5
|
|
245 00F5 ..
|
|
246 00F6 ..
|
|
247 00F7 ..
|
|
248 00F8 8 EE_CONFIG
|
|
249 00F9 8 EE_WP_MODE
|
|
250 00FA 8 EE_YAW_MODE
|
|
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL
|
|
252 00FC 8 EE_WP_INDEX
|
|
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS
|
|
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS
|
|
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME
|
|
256 0100 ..
|
|
257 0101 ..
|
|
258 0102 ..
|
|
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE
|
|
260 0104
|
|
261 0105 ..
|
|
262 0106 ..
|
|
263 0107 ..
|
|
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN
|
|
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX
|
|
266 010A 8 THROTTLE_MIN
|
|
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE
|
|
268 010C 8 THROTTLE_MAX
|
|
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE
|
|
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE
|
|
271 010F ..
|
|
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION
|
|
273 0111
|
|
274 0112 8
|
|
275 0113
|
|
276 0114 uint16 LOGging Bitmask
|
|
277 0115 ..
|
|
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND
|
|
279 0117 ..
|
|
280 0118 ..
|
|
281 0119 ..
|
|
282 011A 16 int EE_GND_TEMP
|
|
283 011B ..
|
|
284 011C 16 int EE_GND_ALT
|
|
285 011D ..
|
|
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET
|
|
287 011F ..
|
|
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE
|
|
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1
|
|
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2
|
|
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3
|
|
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4
|
|
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5
|
|
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6
|
|
295 0127
|
|
296 0128
|
|
297 0129
|
|
298 012A
|
|
299 012B
|
|
300 012C
|
|
301 012D
|
|
302 012E
|
|
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands)
|
|
304 0130 byte Command id (Home) 0
|
|
305 0131 byte Parameter 1
|
|
306 0132 long Altitude, Parameter 2
|
|
307 0133 ..
|
|
308 0134 ..
|
|
309 0135 ..
|
|
310 0136 long Latitude, Parameter 3
|
|
311 0137 ..
|
|
312 0138 ..
|
|
313 0139 ..
|
|
314 013A long Longitude, Parameter 3
|
|
315 013B ..
|
|
316 013C ..
|
|
317 013D byte Command id (WP 1) 1
|
|
318 013E byte Parameter 1
|
|
319 013F long Altitude, Parameter 2
|
|
320 0140 ..
|
|
321 0141 ..
|
|
322 0142 ..
|
|
323 0143 long Latitude, Parameter 3
|
|
324 0144 ..
|
|
325 0145 ..
|
|
326 0146 ..
|
|
327 0147 long Longitude, Parameter 3
|
|
328 0148 ..
|
|
329 0149 ..
|
|
330 014A ..
|
|
331 014B
|
|
332 014C
|
|
333 014D
|
|
334 014E
|
|
335 014F
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**********************************************************************************************
|
|
SECTION 6 - LOGS
|
|
|
|
3584 0xE00 int Last log page used
|
|
3585 0xE01 ..
|
|
3587 0xE02 byte last log number
|
|
3588 0xE03 unused
|
|
3589 0xE04 int Log 1 start page
|
|
3590 0xE05 ..
|
|
3591 0xE06 int Log 2 start page
|
|
3592 0xE07 ..
|
|
3593 0xE08 int Log 3 start page
|
|
3594 0xE09 ..
|
|
3595 0xE0A int Log 4 start page
|
|
3596 0xE0B ..
|
|
3597 0xE0C int Log 5 start page
|
|
3598 0xE0D ..
|
|
3599 0xE0E int Log 6 start page
|
|
3600 0xE0F ..
|
|
3601 0xE10 int Log 7 start page
|
|
3602 0xE11 ..
|
|
3603 0xE12 int Log 8 start page
|
|
3604 0xE13 ..
|
|
3605 0xE14 int Log 9 start page
|
|
3606 0xE15 ..
|
|
3607 0xE16 int Log 10 start page
|
|
3608 0xE17 ..
|
|
3609 0xE18 int Log 11 start page
|
|
3610 0xE19 ..
|
|
3611 0xE1A int Log 12 start page
|
|
3612 0xE1B ..
|
|
3613 0xE1C int Log 13 start page
|
|
3614 0xE1D ..
|
|
3615 0xE1E int Log 14 start page
|
|
3616 0xE1F ..
|
|
3617 0xE20 int Log 15 start page
|
|
3618 0xE21 ..
|
|
3619 0xE22 int Log 16 start page
|
|
3620 0xE23 ..
|
|
3621 0xE24 int Log 17 start page
|
|
3622 0xE25 ..
|
|
3623 0xE26 int Log 18 start page
|
|
3624 0xE27 ..
|
|
3625 0xE28 int Log 19 start page
|
|
3626 0xE29 ..
|
|
|
|
|
|
|