Randy Mackay 3984cdd823 AP_WheelEncoder: add singleton		2020-12-01 14:01:17 +09:00
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AP_WheelEncoder.cpp	…
AP_WheelEncoder.h	…
AP_WheelRateControl.cpp	…
AP_WheelRateControl.h	…
WheelEncoder_Backend.cpp	…
WheelEncoder_Backend.h	…
WheelEncoder_Quadrature.cpp	…
WheelEncoder_Quadrature.h	…
WheelEncoder_SITL_Quadrature.cpp	…
WheelEncoder_SITL_Quadrature.h	…