Mirror/ardupilot
5
0
Fork 0
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot synced 2025-01-03 22:48:29 -04:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
3646b4b846
ardupilot/Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml
Michael Oborne 9cb60e1cc9 Mission Planner 1.2.15 
fix hud battery text overlaying
tweak hud resize
tweak main switcher
fix quickview text scaleing
fix dist to mav.
added french translation thanks oliver
change tooltip time
add 3dr iv
add distance to home
dataflashlog update
2012-10-31 07:02:29 +08:00

481 lines
9.4 KiB
XML
Raw Blame History

<?xml version="1.0"?>
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
<LOGFORMAT>
<AC2>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Sats</F2>
<F3>Lat</F3>
<F4>Long</F4>
<F5>Mix Alt</F5>
<F6>GPSAlt</F6>
<F7>GR Speed</F7>
<F8>CRS</F8>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll IN</F1>
<F2>Roll</F2>
<F3>Pitch IN</F3>
<F4>Pitch</F4>
<F5>Yaw IN</F5>
<F6>Yaw</F6>
<F7>Nav Yaw</F7>
<F8>Roll I</F8>
<F9>Pitch I</F9>
</ATT>
<NTUN>
<F1>WP Dist</F1>
<F2>Target Bear</F2>
<F3>Long Err</F3>
<F4>Lat Err</F4>
<F5>Nav Pitch</F5>
<F6>Nav Roll</F6>
<F7>X Speed</F7>
<F8>Y Speed</F8>
<F9>nav lon I</F9>
<F10>nav lat I</F10>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Sonar Alt</F2>
<F3>Baro Alt</F3>
<F4>WP Alt</F4>
<F5>Nav Throttle</F5>
<F6>Angle boost</F6>
<F7>Climb Rate</F7>
<F8>Throttle Out</F8>
<F9>alt hold int</F9>
<F10>Thr iInt</F10>
</CTUN>
<PM>
<F1>Gyro Saturation</F1>
<F2>ADC Constraints</F2>
<F3>DCM renorms</F3>
<F4>DCM Blowups</F4>
<F5>GPS Fix Count</F5>
</PM>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Thr int</F2>
<F3>Voltage</F3>
<F4>Current</F4>
<F5>Current total</F5>
</CURR>
<CMD>
<F1>Cmd Total</F1>
<F2>Current #</F2>
<F3>ID</F3>
<F4>options</F4>
<F5>p1</F5>
<F6>Alt</F6>
<F7>Lat</F7>
<F8>Long</F8>
</CMD>
<OF>
<F1>X raw</F1>
<F2>Y raw</F2>
<F3>SurfaceQual</F3>
<F4>X cm</F4>
<F5>Y cm</F5>
<F6>Lat</F6>
<F7>Long</F7>
<F8>Roll Cmd</F8>
<F9>Pitch Cmd</F9>
</OF>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
<F2>Thr Cruise</F2>
</MOD>
<ITERM>
<F1>Stab Roll</F1>
<F2>Stab Pitch</F2>
<F3>Stab Yaw</F3>
<F4>Rate Roll</F4>
<F5>Rate Pitch</F5>
<F6>Rate Yaw</F6>
<F7>Nav Lat</F7>
<F8>Nav Lon</F8>
<F9>Loit Rate Lat</F9>
<F10>Loit Rate Lon</F10>
<F11>Thr</F11>
<F12>Thr Cruise</F12>
</ITERM>
<PID-1>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-1>
<PID-2>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-2>
<PID-3>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-3>
<PID-4>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-4>
<PID-5>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-5>
<PID-6>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-6>
<PID-7>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-7>
<PID-8>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-8>
<PID-9>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-9>
<PID-10>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-10>
<PID-11>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-11>
<PID-12>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-12>
<PID-13>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-13>
<PID-14>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-14>
<PID-15>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-15>
<PID-16>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-16>
<PID-17>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-17>
<PID-18>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-18>
<PID-19>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-19>
<PID-20>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-20>
<PID-21>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-21>
<PID-22>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-22>
<PID-23>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-23>
<PID-112>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-112>
<PID-122>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-122>
<PID-104>
<F1>Err</F1>
<F2>P</F2>
<F3>I</F3>
<F4>D</F4>
<F5>Output</F5>
<F6>Gain</F6>
</PID-104>
</AC2>
<!-- -->
<APM>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>accel y</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
</PM>
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
</APM>
<!-- -->
<APRover>
<GPS>
<F1>Time</F1>
<F2>Fix</F2>
<F3>Sats</F3>
<F4>Lat</F4>
<F5>Long</F5>
<F6>Sonar Alt</F6>
<F7>Mix Alt</F7>
<F8>GPSAlt</F8>
<F9>GR Speed</F9>
<F10>CRS</F10>
</GPS>
<ATT>
<F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3>
</ATT>
<NTUN>
<F1>Yaw</F1>
<F2>WP dist</F2>
<F3>Target Bear</F3>
<F4>Nav Bear</F4>
<F5>Alt Err</F5>
<F6>AS</F6>
<F7>NavGScaler</F7>
</NTUN>
<CTUN>
<F1>Servo Roll</F1>
<F2>nav_roll</F2>
<F3>roll_sensor</F3>
<F4>Servo Pitch</F4>
<F5>nav_pitch</F5>
<F6>pitch_sensor</F6>
<F7>Servo Throttle</F7>
<F8>Servo Rudder</F8>
<F9>accel y</F9>
</CTUN>
<PM>
<F1>loop time</F1>
<F2>Main count</F2>
<F3>G_Dt_max</F3>
<F4>Gyro Sat</F4>
<F5>adc constr</F5>
<F6>renorm_sqrt</F6>
<F7>renorm_blowup</F7>
<F8>gps_fix count</F8>
<F9>imu_health</F9>
<F10>dcm i x</F10>
<F11>dcm i y</F11>
<F12>dcm i z</F12>
<F13>pmtest</F13>
</PM>
<CMD>
<F1>Current #</F1>
<F2>ID</F2>
<F3>p1</F3>
<F4>Alt</F4>
<F5>Lat</F5>
<F6>Long</F6>
</CMD>
<RAW>
<F1>Gyro X</F1>
<F2>Gyro Y</F2>
<F3>Gyro Z</F3>
<F4>Accel X</F4>
<F5>Accel Y</F5>
<F6>Accel Z</F6>
</RAW>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
</MOD>
<CURR>
<F1>Thr IN</F1>
<F2>Voltage</F2>
<F3>Current</F3>
<F4>Current total</F4>
</CURR>
</APRover>
</LOGFORMAT>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink