ardupilot/libraries/AP_Scripting/lua/doc/contents.html

620 lines
29 KiB
HTML

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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<TITLE>Lua 5.3 Reference Manual - contents</TITLE>
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<BODY>
<H1>
<A HREF="http://www.lua.org/"><IMG SRC="logo.gif" ALT="Lua"></A>
Lua 5.3 Reference Manual
</H1>
<P>
The reference manual is the official definition of the Lua language.
<BR>
For a complete introduction to Lua programming, see the book
<A HREF="http://www.lua.org/pil/">Programming in Lua</A>.
<DIV CLASS="menubar">
<A HREF="manual.html">start</A>
&middot;
<A HREF="#contents">contents</A>
&middot;
<A HREF="#index">index</A>
&middot;
<A HREF="http://www.lua.org/manual/">other versions</A>
</DIV>
<P>
<SMALL>
Copyright &copy; 2015&ndash;2018 Lua.org, PUC-Rio.
Freely available under the terms of the
<A HREF="http://www.lua.org/license.html">Lua license</A>.
</SMALL>
<H2><A NAME="contents">Contents</A></H2>
<UL CLASS="contents menubar">
<LI><A HREF="manual.html">1 &ndash; Introduction</A>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#2">2 &ndash; Basic Concepts</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#2.1">2.1 &ndash; Values and Types</A>
<LI><A HREF="manual.html#2.2">2.2 &ndash; Environments and the Global Environment</A>
<LI><A HREF="manual.html#2.3">2.3 &ndash; Error Handling</A>
<LI><A HREF="manual.html#2.4">2.4 &ndash; Metatables and Metamethods</A>
<LI><A HREF="manual.html#2.5">2.5 &ndash; Garbage Collection</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#2.5.1">2.5.1 &ndash; Garbage-Collection Metamethods</A>
<LI><A HREF="manual.html#2.5.2">2.5.2 &ndash; Weak Tables</A>
</UL>
<LI><A HREF="manual.html#2.6">2.6 &ndash; Coroutines</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#3">3 &ndash; The Language</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#3.1">3.1 &ndash; Lexical Conventions</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.2">3.2 &ndash; Variables</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3">3.3 &ndash; Statements</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.1">3.3.1 &ndash; Blocks</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.2">3.3.2 &ndash; Chunks</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.3">3.3.3 &ndash; Assignment</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.4">3.3.4 &ndash; Control Structures</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.5">3.3.5 &ndash; For Statement</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.6">3.3.6 &ndash; Function Calls as Statements</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.3.7">3.3.7 &ndash; Local Declarations</A>
</UL>
<LI><A HREF="manual.html#3.4">3.4 &ndash; Expressions</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.1">3.4.1 &ndash; Arithmetic Operators</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.2">3.4.2 &ndash; Bitwise Operators</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.3">3.4.3 &ndash; Coercions and Conversions</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.4">3.4.4 &ndash; Relational Operators</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.5">3.4.5 &ndash; Logical Operators</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.6">3.4.6 &ndash; Concatenation</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.7">3.4.7 &ndash; The Length Operator</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.8">3.4.8 &ndash; Precedence</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.9">3.4.9 &ndash; Table Constructors</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.10">3.4.10 &ndash; Function Calls</A>
<LI><A HREF="manual.html#3.4.11">3.4.11 &ndash; Function Definitions</A>
</UL>
<LI><A HREF="manual.html#3.5">3.5 &ndash; Visibility Rules</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#4">4 &ndash; The Application Program Interface</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#4.1">4.1 &ndash; The Stack</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.2">4.2 &ndash; Stack Size</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.3">4.3 &ndash; Valid and Acceptable Indices</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.4">4.4 &ndash; C Closures</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.5">4.5 &ndash; Registry</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.6">4.6 &ndash; Error Handling in C</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.7">4.7 &ndash; Handling Yields in C</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.8">4.8 &ndash; Functions and Types</A>
<LI><A HREF="manual.html#4.9">4.9 &ndash; The Debug Interface</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#5">5 &ndash; The Auxiliary Library</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#5.1">5.1 &ndash; Functions and Types</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#6">6 &ndash; Standard Libraries</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#6.1">6.1 &ndash; Basic Functions</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.2">6.2 &ndash; Coroutine Manipulation</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.3">6.3 &ndash; Modules</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.4">6.4 &ndash; String Manipulation</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#6.4.1">6.4.1 &ndash; Patterns</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.4.2">6.4.2 &ndash; Format Strings for Pack and Unpack</A>
</UL>
<LI><A HREF="manual.html#6.5">6.5 &ndash; UTF-8 Support</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.6">6.6 &ndash; Table Manipulation</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.7">6.7 &ndash; Mathematical Functions</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.8">6.8 &ndash; Input and Output Facilities</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.9">6.9 &ndash; Operating System Facilities</A>
<LI><A HREF="manual.html#6.10">6.10 &ndash; The Debug Library</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#7">7 &ndash; Lua Standalone</A>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#8">8 &ndash; Incompatibilities with the Previous Version</A>
<UL>
<LI><A HREF="manual.html#8.1">8.1 &ndash; Changes in the Language</A>
<LI><A HREF="manual.html#8.2">8.2 &ndash; Changes in the Libraries</A>
<LI><A HREF="manual.html#8.3">8.3 &ndash; Changes in the API</A>
</UL>
<P>
<LI><A HREF="manual.html#9">9 &ndash; The Complete Syntax of Lua</A>
</UL>
<H2><A NAME="index">Index</A></H2>
<TABLE CLASS="menubar" WIDTH="100%">
<TR>
<TD>
<H3><A NAME="functions">Lua functions</A></H3>
<P>
<A HREF="manual.html#6.1">basic</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-_G">_G</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-_VERSION">_VERSION</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-assert">assert</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-collectgarbage">collectgarbage</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-dofile">dofile</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-error">error</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-getmetatable">getmetatable</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-ipairs">ipairs</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-load">load</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-loadfile">loadfile</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-next">next</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-pairs">pairs</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-pcall">pcall</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-print">print</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-rawequal">rawequal</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-rawlen">rawlen</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-require">require</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-select">select</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-type">type</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-xpcall">xpcall</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.2">coroutine</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.create">coroutine.create</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.isyieldable">coroutine.isyieldable</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.resume">coroutine.resume</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.running">coroutine.running</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.status">coroutine.status</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.wrap">coroutine.wrap</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-coroutine.yield">coroutine.yield</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.10">debug</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.debug">debug.debug</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.gethook">debug.gethook</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getinfo">debug.getinfo</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getlocal">debug.getlocal</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getmetatable">debug.getmetatable</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getregistry">debug.getregistry</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getupvalue">debug.getupvalue</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.getuservalue">debug.getuservalue</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-debug.setlocal">debug.setlocal</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.setmetatable">debug.setmetatable</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.setupvalue">debug.setupvalue</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.setuservalue">debug.setuservalue</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.traceback">debug.traceback</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.upvalueid">debug.upvalueid</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-debug.upvaluejoin">debug.upvaluejoin</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.8">io</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.close">io.close</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.flush">io.flush</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.input">io.input</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.lines">io.lines</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.open">io.open</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-io.popen">io.popen</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.read">io.read</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-io.stderr">io.stderr</A><BR>
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<A HREF="manual.html#pdf-file:setvbuf">file:setvbuf</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-file:write">file:write</A><BR>
</TD>
<TD>
<H3>&nbsp;</H3>
<P>
<A HREF="manual.html#6.7">math</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.abs">math.abs</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.acos">math.acos</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.asin">math.asin</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.atan">math.atan</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.ceil">math.ceil</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.cos">math.cos</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.deg">math.deg</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.exp">math.exp</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.floor">math.floor</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.fmod">math.fmod</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.huge">math.huge</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.log">math.log</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.max">math.max</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.maxinteger">math.maxinteger</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.min">math.min</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.mininteger">math.mininteger</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.modf">math.modf</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.pi">math.pi</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.rad">math.rad</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.random">math.random</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.randomseed">math.randomseed</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.sin">math.sin</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.sqrt">math.sqrt</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.tan">math.tan</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.tointeger">math.tointeger</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.type">math.type</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-math.ult">math.ult</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.9">os</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.clock">os.clock</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.date">os.date</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.difftime">os.difftime</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.execute">os.execute</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.exit">os.exit</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.getenv">os.getenv</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.remove">os.remove</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.rename">os.rename</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.setlocale">os.setlocale</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.time">os.time</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-os.tmpname">os.tmpname</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.3">package</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.config">package.config</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.cpath">package.cpath</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.loaded">package.loaded</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.loadlib">package.loadlib</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.path">package.path</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.preload">package.preload</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.searchers">package.searchers</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-package.searchpath">package.searchpath</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.4">string</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.byte">string.byte</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.char">string.char</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.dump">string.dump</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.find">string.find</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.format">string.format</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.gmatch">string.gmatch</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.gsub">string.gsub</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.len">string.len</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.lower">string.lower</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.match">string.match</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.pack">string.pack</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.packsize">string.packsize</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.rep">string.rep</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.reverse">string.reverse</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.sub">string.sub</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.unpack">string.unpack</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-string.upper">string.upper</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.6">table</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.concat">table.concat</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.insert">table.insert</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.move">table.move</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.pack">table.pack</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.remove">table.remove</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.sort">table.sort</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-table.unpack">table.unpack</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#6.5">utf8</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.char">utf8.char</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.charpattern">utf8.charpattern</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.codepoint">utf8.codepoint</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.codes">utf8.codes</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.len">utf8.len</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-utf8.offset">utf8.offset</A><BR>
<H3><A NAME="env">environment<BR>variables</A></H3>
<P>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_CPATH">LUA_CPATH</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_CPATH_5_3">LUA_CPATH_5_3</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_INIT">LUA_INIT</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_INIT_5_3">LUA_INIT_5_3</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_PATH">LUA_PATH</A><BR>
<A HREF="manual.html#pdf-LUA_PATH_5_3">LUA_PATH_5_3</A><BR>
</TD>
<TD>
<H3><A NAME="api">C API</A></H3>
<P>
<A HREF="manual.html#lua_Alloc">lua_Alloc</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_CFunction">lua_CFunction</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Debug">lua_Debug</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Hook">lua_Hook</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Integer">lua_Integer</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_KContext">lua_KContext</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_KFunction">lua_KFunction</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Number">lua_Number</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Reader">lua_Reader</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_State">lua_State</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Unsigned">lua_Unsigned</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_Writer">lua_Writer</A><BR>
<P>
<A HREF="manual.html#lua_absindex">lua_absindex</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_arith">lua_arith</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_atpanic">lua_atpanic</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_call">lua_call</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_callk">lua_callk</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_checkstack">lua_checkstack</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_close">lua_close</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_compare">lua_compare</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_concat">lua_concat</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_copy">lua_copy</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_createtable">lua_createtable</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_dump">lua_dump</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_error">lua_error</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gc">lua_gc</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getallocf">lua_getallocf</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getextraspace">lua_getextraspace</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getfield">lua_getfield</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getglobal">lua_getglobal</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gethook">lua_gethook</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gethookcount">lua_gethookcount</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gethookmask">lua_gethookmask</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_geti">lua_geti</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getinfo">lua_getinfo</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getlocal">lua_getlocal</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getmetatable">lua_getmetatable</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getstack">lua_getstack</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gettable">lua_gettable</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_gettop">lua_gettop</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getupvalue">lua_getupvalue</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_getuservalue">lua_getuservalue</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_insert">lua_insert</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isboolean">lua_isboolean</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_iscfunction">lua_iscfunction</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isfunction">lua_isfunction</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isinteger">lua_isinteger</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_islightuserdata">lua_islightuserdata</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isnil">lua_isnil</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isnone">lua_isnone</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isnoneornil">lua_isnoneornil</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isnumber">lua_isnumber</A><BR>
<A HREF="manual.html#lua_isstring">lua_isstring</A><BR>
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Mon Jun 18 22:56:06 -03 2018
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