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#pragma once
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#include "AP_VisualOdom_Backend.h"
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class AP_VisualOdom_MAV : public AP_VisualOdom_Backend
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{
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public:
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// constructor
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AP_VisualOdom_MAV(AP_VisualOdom &frontend);
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// consume VISION_POSITION_DELTA MAVLink message
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void handle_msg(mavlink_message_t *msg) override;
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};
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