mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
121 lines
2.3 KiB
XML
121 lines
2.3 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
|
|
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
|
|
<LOGFORMAT>
|
|
<AC2>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Mix Alt</F6>
|
|
<F7>GPSAlt</F7>
|
|
<F8>GR Speed</F8>
|
|
<F9>CRS</F9>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>WP Dist</F1>
|
|
<F2>WP Verify</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Nav Bear</F4>
|
|
<F5>Long Err</F5>
|
|
<F6>Lat Err</F6>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Yaw Sensor</F1>
|
|
<F2>Nav Yaw</F2>
|
|
<F3>Yaw Error</F3>
|
|
<F4>Throttle Out</F4>
|
|
<F5>Sonar Alt</F5>
|
|
<F6>Baro Alt</F6>
|
|
<F7>Next WP Alt</F7>
|
|
<F8>Throttle I</F8>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
<F10>Throttle Sum</F10>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
</AC2>
|
|
<!-- -->
|
|
<APM>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Mix Alt</F6>
|
|
<F7>GPSAlt</F7>
|
|
<F8>GR Speed</F8>
|
|
<F9>CRS</F9>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>Yaw</F1>
|
|
<F2>WP dist</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Nav Bear</F4>
|
|
<F5>Alt Err</F5>
|
|
<F6>AS</F6>
|
|
<F7>NavGScaler</F7>
|
|
<F8></F8>
|
|
<F9></F9>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Servo Roll</F1>
|
|
<F2>nav_roll</F2>
|
|
<F3>roll_sensor</F3>
|
|
<F4>Servo Pitch</F4>
|
|
<F5>nav_pitch</F5>
|
|
<F6>pitch_sensor</F6>
|
|
<F7>Servo Throttle</F7>
|
|
<F8>Servo Rudder</F8>
|
|
<F9>AN 4</F9>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
</APM>
|
|
</LOGFORMAT>
|