mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
362 lines
7.0 KiB
XML
362 lines
7.0 KiB
XML
<?xml version="1.0"?>
|
|
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE -->
|
|
<LOGFORMAT>
|
|
<AC2>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Sats</F2>
|
|
<F3>Lat</F3>
|
|
<F4>Long</F4>
|
|
<F5>Mix Alt</F5>
|
|
<F6>GPSAlt</F6>
|
|
<F7>GR Speed</F7>
|
|
<F8>CRS</F8>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll IN</F1>
|
|
<F2>Roll</F2>
|
|
<F3>Pitch IN</F3>
|
|
<F4>Pitch</F4>
|
|
<F5>Yaw IN</F5>
|
|
<F6>Yaw</F6>
|
|
<F7>Mag Heading</F7>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>WP Dist</F1>
|
|
<F2>Target Bear</F2>
|
|
<F3>Long Err</F3>
|
|
<F4>Lat Err</F4>
|
|
<F5>nav lon</F5>
|
|
<F6>nav lat</F6>
|
|
<F7>X Speed</F7>
|
|
<F8>Y Speed</F8>
|
|
<F9>nav lon I</F9>
|
|
<F10>nav lat I</F10>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Thr IN</F1>
|
|
<F2>Sonar Alt</F2>
|
|
<F3>Baro Alt</F3>
|
|
<F4>WP Alt</F4>
|
|
<F5>Nav Throttle</F5>
|
|
<F6>Angle boost</F6>
|
|
<F7>Manual boost</F7>
|
|
<F8>Climb Rate</F8>
|
|
<F9>rc3 servo out</F9>
|
|
<F10>alt hold int</F10>
|
|
<F11>Thr int</F11>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>Gyro Saturation</F1>
|
|
<F2>ADC Constraints</F2>
|
|
<F3>DCM renorms</F3>
|
|
<F4>DCM Blowups</F4>
|
|
<F5>GPS Fix Count</F5>
|
|
</PM>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
<CURR>
|
|
<F1>Thr IN</F1>
|
|
<F2>Thr int</F2>
|
|
<F3>Voltage</F3>
|
|
<F4>Current</F4>
|
|
<F5>Current total</F5>
|
|
</CURR>
|
|
<CMD>
|
|
<F1>Cmd Total</F1>
|
|
<F2>Current #</F2>
|
|
<F3>ID</F3>
|
|
<F4>options</F4>
|
|
<F5>p1</F5>
|
|
<F6>Alt</F6>
|
|
<F7>Lat</F7>
|
|
<F8>Long</F8>
|
|
</CMD>
|
|
<OF>
|
|
<F1>X raw</F1>
|
|
<F2>Y raw</F2>
|
|
<F3>SurfaceQual</F3>
|
|
<F4>X cm</F4>
|
|
<F5>Y cm</F5>
|
|
<F6>Lat</F6>
|
|
<F7>Long</F7>
|
|
<F8>Roll Cmd</F8>
|
|
<F9>Pitch Cmd</F9>
|
|
</OF>
|
|
<MOD>
|
|
<F1>FlightMode</F1>
|
|
<F2>Thr Cruise</F2>
|
|
</MOD>
|
|
<PID-1>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-1>
|
|
<PID-2>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-2>
|
|
<PID-3>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-3>
|
|
<PID-4>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-4>
|
|
<PID-5>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-5>
|
|
<PID-6>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-6>
|
|
<PID-7>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-7>
|
|
<PID-8>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-8>
|
|
<PID-9>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-9>
|
|
<PID-10>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-10>
|
|
<PID-11>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-11>
|
|
<PID-12>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-12>
|
|
<PID-13>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-13>
|
|
<PID-14>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-14>
|
|
<PID-15>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-15>
|
|
<PID-16>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-16>
|
|
<PID-17>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-17>
|
|
<PID-18>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-18>
|
|
<PID-19>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-19>
|
|
<PID-20>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-20>
|
|
<PID-21>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-21>
|
|
<PID-22>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-22>
|
|
<PID-23>
|
|
<F1>Err</F1>
|
|
<F2>P</F2>
|
|
<F3>I</F3>
|
|
<F4>D</F4>
|
|
<F5>Output</F5>
|
|
<F6>Gain</F6>
|
|
</PID-23>
|
|
</AC2>
|
|
<!-- -->
|
|
<APM>
|
|
<GPS>
|
|
<F1>Time</F1>
|
|
<F2>Fix</F2>
|
|
<F3>Sats</F3>
|
|
<F4>Lat</F4>
|
|
<F5>Long</F5>
|
|
<F6>Sonar Alt</F6>
|
|
<F7>Mix Alt</F7>
|
|
<F8>GPSAlt</F8>
|
|
<F9>GR Speed</F9>
|
|
<F10>CRS</F10>
|
|
</GPS>
|
|
<ATT>
|
|
<F1>Roll</F1>
|
|
<F2>Pitch</F2>
|
|
<F3>Yaw</F3>
|
|
</ATT>
|
|
<NTUN>
|
|
<F1>Yaw</F1>
|
|
<F2>WP dist</F2>
|
|
<F3>Target Bear</F3>
|
|
<F4>Nav Bear</F4>
|
|
<F5>Alt Err</F5>
|
|
<F6>AS</F6>
|
|
<F7>NavGScaler</F7>
|
|
</NTUN>
|
|
<CTUN>
|
|
<F1>Servo Roll</F1>
|
|
<F2>nav_roll</F2>
|
|
<F3>roll_sensor</F3>
|
|
<F4>Servo Pitch</F4>
|
|
<F5>nav_pitch</F5>
|
|
<F6>pitch_sensor</F6>
|
|
<F7>Servo Throttle</F7>
|
|
<F8>Servo Rudder</F8>
|
|
<F9>accel y</F9>
|
|
</CTUN>
|
|
<PM>
|
|
<F1>loop time</F1>
|
|
<F2>Main count</F2>
|
|
<F3>G_Dt_max</F3>
|
|
<F4>Gyro Sat</F4>
|
|
<F5>adc constr</F5>
|
|
<F6>renorm_sqrt</F6>
|
|
<F7>renorm_blowup</F7>
|
|
<F8>gps_fix count</F8>
|
|
<F9>imu_health</F9>
|
|
<F10>dcm i x</F10>
|
|
<F11>dcm i y</F11>
|
|
<F12>dcm i z</F12>
|
|
<F13>pmtest</F13>
|
|
</PM>
|
|
<CMD>
|
|
<F1>Current #</F1>
|
|
<F2>ID</F2>
|
|
<F3>p1</F3>
|
|
<F4>Alt</F4>
|
|
<F5>Lat</F5>
|
|
<F6>Long</F6>
|
|
</CMD>
|
|
<RAW>
|
|
<F1>Gyro X</F1>
|
|
<F2>Gyro Y</F2>
|
|
<F3>Gyro Z</F3>
|
|
<F4>Accel X</F4>
|
|
<F5>Accel Y</F5>
|
|
<F6>Accel Z</F6>
|
|
</RAW>
|
|
<MOD>
|
|
<F1>FlightMode</F1>
|
|
</MOD>
|
|
<CURR>
|
|
<F1>Thr IN</F1>
|
|
<F2>Voltage</F2>
|
|
<F3>Current</F3>
|
|
<F4>Current total</F4>
|
|
</CURR>
|
|
</APM>a
|
|
</LOGFORMAT>
|