diff --git a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
index e771c4e666..320cf434a1 100644
--- a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
+++ b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
@@ -22,10 +22,10 @@
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-#define ACC_P_NSE_DEFAULT       3.5E-01f
+#define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.0E-02f
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