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parent
17b3607aa8
commit
fba962f7ff
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@ -16,12 +16,20 @@
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*/
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#define PX4_GPIO_FMU_SERVO_PIN(n) (n+50)
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#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_PX4
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# define HAL_GPIO_A_LED_PIN 27
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# define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
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# define HAL_GPIO_C_LED_PIN 25
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# define HAL_GPIO_LED_ON LOW
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# define HAL_GPIO_LED_OFF HIGH
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#ifndef HAL_GPIO_A_LED_PIN
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#define HAL_GPIO_A_LED_PIN 27
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#endif
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#ifndef HAL_GPIO_B_LED_PIN
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#define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
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#endif
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#ifndef HAL_GPIO_C_LED_PIN
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#define HAL_GPIO_C_LED_PIN 25
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#endif
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#ifndef HAL_GPIO_LED_ON
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#define HAL_GPIO_LED_ON 0
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#endif
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#ifndef HAL_GPIO_LED_OFF
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#define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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#endif
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class PX4::PX4GPIO : public AP_HAL::GPIO {
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