mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
uncrustify libraries/AP_Declination/examples/AP_Declination_test/AP_Declination_test.pde
This commit is contained in:
uncrustify
Pat Hickey
parent
0133fcb64b
commit
f5e8f5e730
|
|
@ -11,121 +11,121 @@
|
|||
|
||||
#ifdef DESKTOP_BUILD
|
||||
// all of this is needed to build with SITL
|
||||
#include <DataFlash.h>
|
||||
#include <APM_RC.h>
|
||||
#include <GCS_MAVLink.h>
|
||||
#include <Arduino_Mega_ISR_Registry.h>
|
||||
#include <AP_PeriodicProcess.h>
|
||||
#include <AP_ADC.h>
|
||||
#include <AP_Baro.h>
|
||||
#include <AP_Compass.h>
|
||||
#include <AP_GPS.h>
|
||||
#include <DataFlash.h>
|
||||
#include <APM_RC.h>
|
||||
#include <GCS_MAVLink.h>
|
||||
#include <Arduino_Mega_ISR_Registry.h>
|
||||
#include <AP_PeriodicProcess.h>
|
||||
#include <AP_ADC.h>
|
||||
#include <AP_Baro.h>
|
||||
#include <AP_Compass.h>
|
||||
#include <AP_GPS.h>
|
||||
Arduino_Mega_ISR_Registry isr_registry;
|
||||
AP_Baro_BMP085_HIL barometer;
|
||||
AP_Compass_HIL compass;
|
||||
AP_Baro_BMP085_HIL barometer;
|
||||
AP_Compass_HIL compass;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
FastSerialPort(Serial, 0);
|
||||
|
||||
static const int16_t dec_tbl[37][73] = \
|
||||
{ \
|
||||
{150,145,140,135,130,125,120,115,110,105,100,95 ,90 ,85 ,80 ,75 ,70 ,65 ,60 ,55 ,50 ,45 ,40 ,35 ,30 ,25 ,20 ,15 ,10 ,5 ,0 ,-4 ,-9 ,-14,-19,-24,-29,-34,-39,-44,-49,-54,-59,-64,-69,-74,-79,-84,-89,-94,-99,104,109,114,119,124,129,134,139,144,149,154,159,164,169,174,179,175,170,165,160,155,150}, \
|
||||
{143,137,131,126,120,115,110,105,100,95 ,90 ,85 ,80 ,75 ,71 ,66 ,62 ,57 ,53 ,48 ,44 ,39 ,35 ,31 ,27 ,22 ,18 ,14 ,9 ,5 ,1 ,-3 ,-7 ,-11,-16,-20,-25,-29,-34,-38,-43,-47,-52,-57,-61,-66,-71,-76,-81,-86,-91,-96,101,107,112,117,123,128,134,140,146,151,157,163,169,175,178,172,166,160,154,148,143}, \
|
||||
{130,124,118,112,107,101,96 ,92 ,87 ,82 ,78 ,74 ,70 ,65 ,61 ,57 ,54 ,50 ,46 ,42 ,38 ,34 ,31 ,27 ,23 ,19 ,16 ,12 ,8 ,4 ,1 ,-2 ,-6 ,-10,-14,-18,-22,-26,-30,-34,-38,-43,-47,-51,-56,-61,-65,-70,-75,-79,-84,-89,-94,100,105,111,116,122,128,135,141,148,155,162,170,177,174,166,159,151,144,137,130}, \
|
||||
{111,104,99 ,94 ,89 ,85 ,81 ,77 ,73 ,70 ,66 ,63 ,60 ,56 ,53 ,50 ,46 ,43 ,40 ,36 ,33 ,30 ,26 ,23 ,20 ,16 ,13 ,10 ,6 ,3 ,0 ,-3 ,-6 ,-9 ,-13,-16,-20,-24,-28,-32,-36,-40,-44,-48,-52,-57,-61,-65,-70,-74,-79,-84,-88,-93,-98,103,109,115,121,128,135,143,152,162,172,176,165,154,144,134,125,118,111}, \
|
||||
{85 ,81 ,77 ,74 ,71 ,68 ,65 ,63 ,60 ,58 ,56 ,53 ,51 ,49 ,46 ,43 ,41 ,38 ,35 ,32 ,29 ,26 ,23 ,19 ,16 ,13 ,10 ,7 ,4 ,1 ,-1 ,-3 ,-6 ,-9 ,-13,-16,-19,-23,-26,-30,-34,-38,-42,-46,-50,-54,-58,-62,-66,-70,-74,-78,-83,-87,-91,-95,100,105,110,117,124,133,144,159,178,160,141,125,112,103,96 ,90 ,85 }, \
|
||||
{62 ,60 ,58 ,57 ,55 ,54 ,52 ,51 ,50 ,48 ,47 ,46 ,44 ,42 ,41 ,39 ,36 ,34 ,31 ,28 ,25 ,22 ,19 ,16 ,13 ,10 ,7 ,4 ,2 ,0 ,-3 ,-5 ,-8 ,-10,-13,-16,-19,-22,-26,-29,-33,-37,-41,-45,-49,-53,-56,-60,-64,-67,-70,-74,-77,-80,-83,-86,-89,-91,-94,-97,101,105,111,130,109,84 ,77 ,74 ,71 ,68 ,66 ,64 ,62 }, \
|
||||
{46 ,46 ,45 ,44 ,44 ,43 ,42 ,42 ,41 ,41 ,40 ,39 ,38 ,37 ,36 ,35 ,33 ,31 ,28 ,26 ,23 ,20 ,16 ,13 ,10 ,7 ,4 ,1 ,-1 ,-3 ,-5 ,-7 ,-9 ,-12,-14,-16,-19,-22,-26,-29,-33,-36,-40,-44,-48,-51,-55,-58,-61,-64,-66,-68,-71,-72,-74,-74,-75,-74,-72,-68,-61,-48,-25,2 ,22 ,33 ,40 ,43 ,45 ,46 ,47 ,46 ,46 }, \
|
||||
{36 ,36 ,36 ,36 ,36 ,35 ,35 ,35 ,35 ,34 ,34 ,34 ,34 ,33 ,32 ,31 ,30 ,28 ,26 ,23 ,20 ,17 ,14 ,10 ,6 ,3 ,0 ,-2 ,-4 ,-7 ,-9 ,-10,-12,-14,-15,-17,-20,-23,-26,-29,-32,-36,-40,-43,-47,-50,-53,-56,-58,-60,-62,-63,-64,-64,-63,-62,-59,-55,-49,-41,-30,-17,-4 ,6 ,15 ,22 ,27 ,31 ,33 ,34 ,35 ,36 ,36 }, \
|
||||
{30 ,30 ,30 ,30 ,30 ,30 ,30 ,29 ,29 ,29 ,29 ,29 ,29 ,29 ,29 ,28 ,27 ,26 ,24 ,21 ,18 ,15 ,11 ,7 ,3 ,0 ,-3 ,-6 ,-9 ,-11,-12,-14,-15,-16,-17,-19,-21,-23,-26,-29,-32,-35,-39,-42,-45,-48,-51,-53,-55,-56,-57,-57,-56,-55,-53,-49,-44,-38,-31,-23,-14,-6 ,0 ,7 ,13 ,17 ,21 ,24 ,26 ,27 ,29 ,29 ,30 }, \
|
||||
{25 ,25 ,26 ,26 ,26 ,25 ,25 ,25 ,25 ,25 ,25 ,25 ,25 ,26 ,25 ,25 ,24 ,23 ,21 ,19 ,16 ,12 ,8 ,4 ,0 ,-3 ,-7 ,-10,-13,-15,-16,-17,-18,-19,-20,-21,-22,-23,-25,-28,-31,-34,-37,-40,-43,-46,-48,-49,-50,-51,-51,-50,-48,-45,-42,-37,-32,-26,-19,-13,-7 ,-1 ,3 ,7 ,11 ,14 ,17 ,19 ,21 ,23 ,24 ,25 ,25 }, \
|
||||
{21 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,22 ,21 ,20 ,18 ,16 ,13 ,9 ,5 ,1 ,-3 ,-7 ,-11,-14,-17,-18,-20,-21,-21,-22,-22,-22,-23,-23,-25,-27,-29,-32,-35,-37,-40,-42,-44,-45,-45,-45,-44,-42,-40,-36,-32,-27,-22,-17,-12,-7 ,-3 ,0 ,3 ,7 ,9 ,12 ,14 ,16 ,18 ,19 ,20 ,21 ,21 }, \
|
||||
{18 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,19 ,18 ,17 ,16 ,14 ,10 ,7 ,2 ,-1 ,-6 ,-10,-14,-17,-19,-21,-22,-23,-24,-24,-24,-24,-23,-23,-23,-24,-26,-28,-30,-33,-35,-37,-38,-39,-39,-38,-36,-34,-31,-28,-24,-19,-15,-10,-6 ,-3 ,0 ,1 ,4 ,6 ,8 ,10 ,12 ,14 ,15 ,16 ,17 ,18 ,18 }, \
|
||||
{16 ,16 ,17 ,17 ,17 ,17 ,17 ,17 ,17 ,17 ,17 ,16 ,16 ,16 ,16 ,16 ,16 ,15 ,13 ,11 ,8 ,4 ,0 ,-4 ,-9 ,-13,-16,-19,-21,-23,-24,-25,-25,-25,-25,-24,-23,-21,-20,-20,-21,-22,-24,-26,-28,-30,-31,-32,-31,-30,-29,-27,-24,-21,-17,-13,-9 ,-6 ,-3 ,-1 ,0 ,2 ,4 ,5 ,7 ,9 ,10 ,12 ,13 ,14 ,15 ,16 ,16 }, \
|
||||
{14 ,14 ,14 ,15 ,15 ,15 ,15 ,15 ,15 ,15 ,14 ,14 ,14 ,14 ,14 ,14 ,13 ,12 ,11 ,9 ,5 ,2 ,-2 ,-6 ,-11,-15,-18,-21,-23,-24,-25,-25,-25,-25,-24,-22,-21,-18,-16,-15,-15,-15,-17,-19,-21,-22,-24,-24,-24,-23,-22,-20,-18,-15,-12,-9 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,1 ,2 ,4 ,5 ,6 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,14 }, \
|
||||
{12 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,13 ,12 ,12 ,12 ,12 ,11 ,10 ,9 ,6 ,3 ,0 ,-4 ,-8 ,-12,-16,-19,-21,-23,-24,-24,-24,-24,-23,-22,-20,-17,-15,-12,-10,-9 ,-9 ,-10,-12,-13,-15,-17,-17,-18,-17,-16,-15,-13,-11,-8 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,1 ,1 ,2 ,3 ,4 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,12 ,12 }, \
|
||||
{11 ,11 ,11 ,11 ,11 ,12 ,12 ,12 ,12 ,12 ,11 ,11 ,11 ,11 ,11 ,10 ,10 ,9 ,7 ,5 ,2 ,-1 ,-5 ,-9 ,-13,-17,-20,-22,-23,-23,-23,-23,-22,-20,-18,-16,-14,-11,-9 ,-6 ,-5 ,-4 ,-5 ,-6 ,-8 ,-9 ,-11,-12,-12,-12,-12,-11,-9 ,-8 ,-6 ,-3 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,11 ,11 }, \
|
||||
{10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,9 ,9 ,9 ,7 ,6 ,3 ,0 ,-3 ,-6 ,-10,-14,-17,-20,-21,-22,-22,-22,-21,-19,-17,-15,-13,-10,-8 ,-6 ,-4 ,-2 ,-2 ,-2 ,-2 ,-4 ,-5 ,-7 ,-8 ,-8 ,-9 ,-8 ,-8 ,-7 ,-5 ,-4 ,-2 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,2 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,10 ,10 }, \
|
||||
{9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,10 ,10 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,6 ,5 ,2 ,0 ,-4 ,-7 ,-11,-15,-17,-19,-21,-21,-21,-20,-18,-16,-14,-12,-10,-8 ,-6 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-2 ,-4 ,-5 ,-5 ,-6 ,-6 ,-5 ,-5 ,-4 ,-3 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,2 ,3 ,3 ,5 ,6 ,7 ,8 ,8 ,9 ,9 ,9 }, \
|
||||
{9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,8 ,8 ,7 ,5 ,4 ,1 ,-1 ,-5 ,-8 ,-12,-15,-17,-19,-20,-20,-19,-18,-16,-14,-11,-9 ,-7 ,-5 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,-2 ,-3 ,-3 ,-4 ,-4 ,-4 ,-3 ,-3 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,8 ,9 ,9 }, \
|
||||
{9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,8 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,8 ,8 ,7 ,6 ,5 ,3 ,0 ,-2 ,-5 ,-9 ,-12,-15,-17,-18,-19,-19,-18,-16,-14,-12,-9 ,-7 ,-5 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,-1 ,-2 ,-2 ,-3 ,-3 ,-2 ,-2 ,-1 ,-1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,8 ,9 }, \
|
||||
{8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,8 ,7 ,6 ,4 ,2 ,0 ,-3 ,-6 ,-9 ,-12,-15,-17,-18,-18,-17,-16,-14,-12,-10,-8 ,-6 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,1 ,0 ,0 ,-1 ,-1 ,-1 ,-2 ,-2 ,-1 ,-1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,8 }, \
|
||||
{8 ,8 ,8 ,8 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,8 ,7 ,5 ,3 ,1 ,-1 ,-4 ,-7 ,-10,-13,-15,-16,-17,-17,-16,-15,-13,-11,-9 ,-6 ,-5 ,-3 ,-2 ,0 ,0 ,0 ,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-1 ,-1 ,-1 ,-1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-1 ,-1 ,-1 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,3 ,4 ,5 ,7 ,7 ,8 }, \
|
||||
{8 ,8 ,9 ,9 ,9 ,9 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,10 ,9 ,8 ,7 ,5 ,3 ,0 ,-2 ,-5 ,-8 ,-11,-13,-15,-16,-16,-16,-15,-13,-12,-10,-8 ,-6 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,2 ,2 ,3 ,3 ,2 ,2 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-1 ,-2 ,-2 ,-2 ,-2 ,-2 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,3 ,4 ,6 ,7 ,8 }, \
|
||||
{7 ,8 ,9 ,9 ,9 ,10 ,10 ,11 ,11 ,11 ,11 ,11 ,10 ,10 ,9 ,7 ,5 ,3 ,0 ,-2 ,-6 ,-9 ,-11,-13,-15,-16,-16,-15,-14,-13,-11,-9 ,-7 ,-5 ,-3 ,-2 ,0 ,0 ,1 ,1 ,2 ,3 ,3 ,3 ,3 ,2 ,2 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-1 ,-2 ,-3 ,-3 ,-4 ,-4 ,-4 ,-3 ,-2 ,-1 ,0 ,1 ,3 ,5 ,6 ,7 }, \
|
||||
{6 ,8 ,9 ,9 ,10 ,11 ,11 ,12 ,12 ,12 ,12 ,12 ,11 ,11 ,9 ,7 ,5 ,2 ,0 ,-3 ,-7 ,-10,-12,-14,-15,-16,-15,-15,-13,-12,-10,-8 ,-7 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,2 ,2 ,3 ,3 ,4 ,3 ,3 ,3 ,2 ,2 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,-1 ,-2 ,-3 ,-4 ,-4 ,-5 ,-5 ,-5 ,-5 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,2 ,3 ,5 ,6 }, \
|
||||
{6 ,7 ,8 ,10 ,11 ,12 ,12 ,13 ,13 ,14 ,14 ,13 ,13 ,11 ,10 ,8 ,5 ,2 ,0 ,-4 ,-8 ,-11,-13,-15,-16,-16,-16,-15,-13,-12,-10,-8 ,-6 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,2 ,3 ,3 ,4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,3 ,3 ,3 ,2 ,2 ,1 ,1 ,0 ,0 ,-1 ,-2 ,-3 ,-5 ,-6 ,-7 ,-7 ,-7 ,-6 ,-5 ,-4 ,-3 ,-1 ,0 ,2 ,4 ,6 }, \
|
||||
{5 ,7 ,8 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,15 ,15 ,15 ,14 ,14 ,12 ,11 ,8 ,5 ,2 ,-1 ,-5 ,-9 ,-12,-14,-16,-17,-17,-16,-15,-14,-12,-11,-9 ,-7 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,4 ,5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,4 ,4 ,3 ,3 ,2 ,1 ,0 ,-1 ,-2 ,-4 ,-6 ,-7 ,-8 ,-8 ,-8 ,-8 ,-7 ,-6 ,-4 ,-2 ,0 ,1 ,3 ,5 }, \
|
||||
{4 ,6 ,8 ,10 ,12 ,13 ,14 ,15 ,16 ,16 ,16 ,16 ,15 ,13 ,11 ,9 ,5 ,2 ,-2 ,-6 ,-10,-13,-16,-17,-18,-18,-17,-16,-15,-13,-11,-9 ,-7 ,-5 ,-4 ,-2 ,0 ,0 ,1 ,3 ,3 ,4 ,5 ,6 ,6 ,7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,6 ,5 ,4 ,3 ,2 ,0 ,-1 ,-3 ,-5 ,-7 ,-8 ,-9 ,-10,-10,-10,-9 ,-7 ,-5 ,-4 ,-1 ,0 ,2 ,4 }, \
|
||||
{4 ,6 ,8 ,10 ,12 ,14 ,15 ,16 ,17 ,18 ,18 ,17 ,16 ,15 ,12 ,9 ,5 ,1 ,-3 ,-8 ,-12,-15,-18,-19,-20,-20,-19,-18,-16,-15,-13,-11,-8 ,-6 ,-4 ,-2 ,-1 ,0 ,1 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,8 ,7 ,5 ,3 ,1 ,-1 ,-3 ,-6 ,-8 ,-10,-11,-12,-12,-11,-10,-9 ,-7 ,-5 ,-2 ,0 ,1 ,4 }, \
|
||||
{4 ,6 ,8 ,11 ,13 ,15 ,16 ,18 ,19 ,19 ,19 ,19 ,18 ,16 ,13 ,10 ,5 ,0 ,-5 ,-10,-15,-18,-21,-22,-23,-22,-22,-20,-18,-17,-14,-12,-10,-8 ,-5 ,-3 ,-1 ,0 ,1 ,3 ,5 ,6 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,12 ,13 ,12 ,12 ,11 ,9 ,7 ,5 ,2 ,0 ,-3 ,-6 ,-9 ,-11,-12,-13,-13,-12,-11,-10,-8 ,-6 ,-3 ,-1 ,1 ,4 }, \
|
||||
{3 ,6 ,9 ,11 ,14 ,16 ,17 ,19 ,20 ,21 ,21 ,21 ,19 ,17 ,14 ,10 ,4 ,-1 ,-8 ,-14,-19,-22,-25,-26,-26,-26,-25,-23,-21,-19,-17,-14,-12,-9 ,-7 ,-4 ,-2 ,0 ,1 ,3 ,5 ,7 ,9 ,11 ,13 ,14 ,15 ,16 ,16 ,16 ,16 ,15 ,13 ,10 ,7 ,4 ,0 ,-3 ,-7 ,-10,-12,-14,-15,-14,-14,-12,-11,-9 ,-6 ,-4 ,-1 ,1 ,3 }, \
|
||||
{4 ,6 ,9 ,12 ,14 ,17 ,19 ,21 ,22 ,23 ,23 ,23 ,21 ,19 ,15 ,9 ,2 ,-5 ,-13,-20,-25,-28,-30,-31,-31,-30,-29,-27,-25,-22,-20,-17,-14,-11,-9 ,-6 ,-3 ,0 ,1 ,4 ,6 ,9 ,11 ,13 ,15 ,17 ,19 ,20 ,21 ,21 ,21 ,20 ,18 ,15 ,11 ,6 ,2 ,-2 ,-7 ,-11,-13,-15,-16,-16,-15,-13,-11,-9 ,-7 ,-4 ,-1 ,1 ,4 }, \
|
||||
{4 ,7 ,10 ,13 ,15 ,18 ,20 ,22 ,24 ,25 ,25 ,25 ,23 ,20 ,15 ,7 ,-2 ,-12,-22,-29,-34,-37,-38,-38,-37,-36,-34,-31,-29,-26,-23,-20,-17,-13,-10,-7 ,-4 ,-1 ,2 ,5 ,8 ,11 ,13 ,16 ,18 ,21 ,23 ,24 ,26 ,26 ,26 ,26 ,24 ,21 ,17 ,12 ,5 ,0 ,-6 ,-10,-14,-16,-16,-16,-15,-14,-12,-10,-7 ,-4 ,-1 ,1 ,4 }, \
|
||||
{4 ,7 ,10 ,13 ,16 ,19 ,22 ,24 ,26 ,27 ,27 ,26 ,24 ,19 ,11 ,-1 ,-15,-28,-37,-43,-46,-47,-47,-45,-44,-41,-39,-36,-32,-29,-26,-22,-19,-15,-11,-8 ,-4 ,-1 ,2 ,5 ,9 ,12 ,15 ,19 ,22 ,24 ,27 ,29 ,31 ,33 ,33 ,33 ,32 ,30 ,26 ,21 ,14 ,6 ,0 ,-6 ,-11,-14,-15,-16,-15,-14,-12,-9 ,-7 ,-4 ,-1 ,1 ,4 }, \
|
||||
{6 ,9 ,12 ,15 ,18 ,21 ,23 ,25 ,27 ,28 ,27 ,24 ,17 ,4 ,-14,-34,-49,-56,-60,-60,-60,-58,-56,-53,-50,-47,-43,-40,-36,-32,-28,-25,-21,-17,-13,-9 ,-5 ,-1 ,2 ,6 ,10 ,14 ,17 ,21 ,24 ,28 ,31 ,34 ,37 ,39 ,41 ,42 ,43 ,43 ,41 ,38 ,33 ,25 ,17 ,8 ,0 ,-4 ,-8 ,-10,-10,-10,-8 ,-7 ,-4 ,-2 ,0 ,3 ,6 }, \
|
||||
{22 ,24 ,26 ,28 ,30 ,32 ,33 ,31 ,23 ,-18,-81,-96,-99,-98,-95,-93,-89,-86,-82,-78,-74,-70,-66,-62,-57,-53,-49,-44,-40,-36,-32,-27,-23,-19,-14,-10,-6 ,-1 ,2 ,6 ,10 ,15 ,19 ,23 ,27 ,31 ,35 ,38 ,42 ,45 ,49 ,52 ,55 ,57 ,60 ,61 ,63 ,63 ,62 ,61 ,57 ,53 ,47 ,40 ,33 ,28 ,23 ,21 ,19 ,19 ,19 ,20 ,22 }, \
|
||||
{168,173,178,176,171,166,161,156,151,146,141,136,131,126,121,116,111,106,101,-96,-91,-86,-81,-76,-71,-66,-61,-56,-51,-46,-41,-36,-31,-26,-21,-16,-11,-6 ,-1 ,3 ,8 ,13 ,18 ,23 ,28 ,33 ,38 ,43 ,48 ,53 ,58 ,63 ,68 ,73 ,78 ,83 ,88 ,93 ,98 ,103,108,113,118,123,128,133,138,143,148,153,158,163,168}, \
|
||||
{150,145,140,135,130,125,120,115,110,105,100,95,90,85,80,75,70,65,60,55,50,45,40,35,30,25,20,15,10,5,0,-4,-9,-14,-19,-24,-29,-34,-39,-44,-49,-54,-59,-64,-69,-74,-79,-84,-89,-94,-99,104,109,114,119,124,129,134,139,144,149,154,159,164,169,174,179,175,170,165,160,155,150}, \
|
||||
{143,137,131,126,120,115,110,105,100,95,90,85,80,75,71,66,62,57,53,48,44,39,35,31,27,22,18,14,9,5,1,-3,-7,-11,-16,-20,-25,-29,-34,-38,-43,-47,-52,-57,-61,-66,-71,-76,-81,-86,-91,-96,101,107,112,117,123,128,134,140,146,151,157,163,169,175,178,172,166,160,154,148,143}, \
|
||||
{130,124,118,112,107,101,96,92,87,82,78,74,70,65,61,57,54,50,46,42,38,34,31,27,23,19,16,12,8,4,1,-2,-6,-10,-14,-18,-22,-26,-30,-34,-38,-43,-47,-51,-56,-61,-65,-70,-75,-79,-84,-89,-94,100,105,111,116,122,128,135,141,148,155,162,170,177,174,166,159,151,144,137,130}, \
|
||||
{111,104,99,94,89,85,81,77,73,70,66,63,60,56,53,50,46,43,40,36,33,30,26,23,20,16,13,10,6,3,0,-3,-6,-9,-13,-16,-20,-24,-28,-32,-36,-40,-44,-48,-52,-57,-61,-65,-70,-74,-79,-84,-88,-93,-98,103,109,115,121,128,135,143,152,162,172,176,165,154,144,134,125,118,111}, \
|
||||
{85,81,77,74,71,68,65,63,60,58,56,53,51,49,46,43,41,38,35,32,29,26,23,19,16,13,10,7,4,1,-1,-3,-6,-9,-13,-16,-19,-23,-26,-30,-34,-38,-42,-46,-50,-54,-58,-62,-66,-70,-74,-78,-83,-87,-91,-95,100,105,110,117,124,133,144,159,178,160,141,125,112,103,96,90,85 }, \
|
||||
{62,60,58,57,55,54,52,51,50,48,47,46,44,42,41,39,36,34,31,28,25,22,19,16,13,10,7,4,2,0,-3,-5,-8,-10,-13,-16,-19,-22,-26,-29,-33,-37,-41,-45,-49,-53,-56,-60,-64,-67,-70,-74,-77,-80,-83,-86,-89,-91,-94,-97,101,105,111,130,109,84,77,74,71,68,66,64,62 }, \
|
||||
{46,46,45,44,44,43,42,42,41,41,40,39,38,37,36,35,33,31,28,26,23,20,16,13,10,7,4,1,-1,-3,-5,-7,-9,-12,-14,-16,-19,-22,-26,-29,-33,-36,-40,-44,-48,-51,-55,-58,-61,-64,-66,-68,-71,-72,-74,-74,-75,-74,-72,-68,-61,-48,-25,2,22,33,40,43,45,46,47,46,46 }, \
|
||||
{36,36,36,36,36,35,35,35,35,34,34,34,34,33,32,31,30,28,26,23,20,17,14,10,6,3,0,-2,-4,-7,-9,-10,-12,-14,-15,-17,-20,-23,-26,-29,-32,-36,-40,-43,-47,-50,-53,-56,-58,-60,-62,-63,-64,-64,-63,-62,-59,-55,-49,-41,-30,-17,-4,6,15,22,27,31,33,34,35,36,36 }, \
|
||||
{30,30,30,30,30,30,30,29,29,29,29,29,29,29,29,28,27,26,24,21,18,15,11,7,3,0,-3,-6,-9,-11,-12,-14,-15,-16,-17,-19,-21,-23,-26,-29,-32,-35,-39,-42,-45,-48,-51,-53,-55,-56,-57,-57,-56,-55,-53,-49,-44,-38,-31,-23,-14,-6,0,7,13,17,21,24,26,27,29,29,30 }, \
|
||||
{25,25,26,26,26,25,25,25,25,25,25,25,25,26,25,25,24,23,21,19,16,12,8,4,0,-3,-7,-10,-13,-15,-16,-17,-18,-19,-20,-21,-22,-23,-25,-28,-31,-34,-37,-40,-43,-46,-48,-49,-50,-51,-51,-50,-48,-45,-42,-37,-32,-26,-19,-13,-7,-1,3,7,11,14,17,19,21,23,24,25,25 }, \
|
||||
{21,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,22,21,20,18,16,13,9,5,1,-3,-7,-11,-14,-17,-18,-20,-21,-21,-22,-22,-22,-23,-23,-25,-27,-29,-32,-35,-37,-40,-42,-44,-45,-45,-45,-44,-42,-40,-36,-32,-27,-22,-17,-12,-7,-3,0,3,7,9,12,14,16,18,19,20,21,21 }, \
|
||||
{18,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,19,18,17,16,14,10,7,2,-1,-6,-10,-14,-17,-19,-21,-22,-23,-24,-24,-24,-24,-23,-23,-23,-24,-26,-28,-30,-33,-35,-37,-38,-39,-39,-38,-36,-34,-31,-28,-24,-19,-15,-10,-6,-3,0,1,4,6,8,10,12,14,15,16,17,18,18 }, \
|
||||
{16,16,17,17,17,17,17,17,17,17,17,16,16,16,16,16,16,15,13,11,8,4,0,-4,-9,-13,-16,-19,-21,-23,-24,-25,-25,-25,-25,-24,-23,-21,-20,-20,-21,-22,-24,-26,-28,-30,-31,-32,-31,-30,-29,-27,-24,-21,-17,-13,-9,-6,-3,-1,0,2,4,5,7,9,10,12,13,14,15,16,16 }, \
|
||||
{14,14,14,15,15,15,15,15,15,15,14,14,14,14,14,14,13,12,11,9,5,2,-2,-6,-11,-15,-18,-21,-23,-24,-25,-25,-25,-25,-24,-22,-21,-18,-16,-15,-15,-15,-17,-19,-21,-22,-24,-24,-24,-23,-22,-20,-18,-15,-12,-9,-5,-3,-1,0,1,2,4,5,6,8,9,10,11,12,13,14,14 }, \
|
||||
{12,13,13,13,13,13,13,13,13,13,13,13,12,12,12,12,11,10,9,6,3,0,-4,-8,-12,-16,-19,-21,-23,-24,-24,-24,-24,-23,-22,-20,-17,-15,-12,-10,-9,-9,-10,-12,-13,-15,-17,-17,-18,-17,-16,-15,-13,-11,-8,-5,-3,-1,0,1,1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,12,12 }, \
|
||||
{11,11,11,11,11,12,12,12,12,12,11,11,11,11,11,10,10,9,7,5,2,-1,-5,-9,-13,-17,-20,-22,-23,-23,-23,-23,-22,-20,-18,-16,-14,-11,-9,-6,-5,-4,-5,-6,-8,-9,-11,-12,-12,-12,-12,-11,-9,-8,-6,-3,-1,0,0,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,11,11 }, \
|
||||
{10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,9,9,9,7,6,3,0,-3,-6,-10,-14,-17,-20,-21,-22,-22,-22,-21,-19,-17,-15,-13,-10,-8,-6,-4,-2,-2,-2,-2,-4,-5,-7,-8,-8,-9,-8,-8,-7,-5,-4,-2,0,0,1,1,1,2,2,3,4,5,6,7,8,9,10,10,10 }, \
|
||||
{9,9,9,9,9,9,9,10,10,9,9,9,9,9,9,8,8,6,5,2,0,-4,-7,-11,-15,-17,-19,-21,-21,-21,-20,-18,-16,-14,-12,-10,-8,-6,-4,-2,-1,0,0,0,-1,-2,-4,-5,-5,-6,-6,-5,-5,-4,-3,-1,0,0,1,1,1,1,2,3,3,5,6,7,8,8,9,9,9 }, \
|
||||
{9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,8,8,8,8,7,5,4,1,-1,-5,-8,-12,-15,-17,-19,-20,-20,-19,-18,-16,-14,-11,-9,-7,-5,-4,-2,-1,0,0,1,1,0,0,-2,-3,-3,-4,-4,-4,-3,-3,-2,-1,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,5,6,7,8,8,9,9 }, \
|
||||
{9,9,9,8,8,8,9,9,9,9,9,8,8,8,8,7,6,5,3,0,-2,-5,-9,-12,-15,-17,-18,-19,-19,-18,-16,-14,-12,-9,-7,-5,-4,-2,-1,0,0,1,1,1,1,0,0,-1,-2,-2,-3,-3,-2,-2,-1,-1,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,8,9 }, \
|
||||
{8,8,8,8,8,8,9,9,9,9,9,9,8,8,8,7,6,4,2,0,-3,-6,-9,-12,-15,-17,-18,-18,-17,-16,-14,-12,-10,-8,-6,-4,-2,-1,0,0,1,2,2,2,2,1,0,0,-1,-1,-1,-2,-2,-1,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,8 }, \
|
||||
{8,8,8,8,9,9,9,9,9,9,9,9,9,8,8,7,5,3,1,-1,-4,-7,-10,-13,-15,-16,-17,-17,-16,-15,-13,-11,-9,-6,-5,-3,-2,0,0,0,1,2,2,2,2,1,1,0,0,0,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,0,0,-1,-1,-1,-1,-1,0,0,1,3,4,5,7,7,8 }, \
|
||||
{8,8,9,9,9,9,10,10,10,10,10,10,10,9,8,7,5,3,0,-2,-5,-8,-11,-13,-15,-16,-16,-16,-15,-13,-12,-10,-8,-6,-4,-2,-1,0,0,1,2,2,3,3,2,2,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,-1,-2,-2,-2,-2,-2,-1,0,0,1,3,4,6,7,8 }, \
|
||||
{7,8,9,9,9,10,10,11,11,11,11,11,10,10,9,7,5,3,0,-2,-6,-9,-11,-13,-15,-16,-16,-15,-14,-13,-11,-9,-7,-5,-3,-2,0,0,1,1,2,3,3,3,3,2,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,-1,-1,-2,-3,-3,-4,-4,-4,-3,-2,-1,0,1,3,5,6,7 }, \
|
||||
{6,8,9,9,10,11,11,12,12,12,12,12,11,11,9,7,5,2,0,-3,-7,-10,-12,-14,-15,-16,-15,-15,-13,-12,-10,-8,-7,-5,-3,-1,0,0,1,2,2,3,3,4,3,3,3,2,2,1,1,1,0,0,0,0,-1,-2,-3,-4,-4,-5,-5,-5,-5,-4,-2,-1,0,2,3,5,6 }, \
|
||||
{6,7,8,10,11,12,12,13,13,14,14,13,13,11,10,8,5,2,0,-4,-8,-11,-13,-15,-16,-16,-16,-15,-13,-12,-10,-8,-6,-5,-3,-1,0,0,1,2,3,3,4,4,4,4,4,3,3,3,2,2,1,1,0,0,-1,-2,-3,-5,-6,-7,-7,-7,-6,-5,-4,-3,-1,0,2,4,6 }, \
|
||||
{5,7,8,10,11,12,13,14,15,15,15,14,14,12,11,8,5,2,-1,-5,-9,-12,-14,-16,-17,-17,-16,-15,-14,-12,-11,-9,-7,-5,-3,-1,0,0,1,2,3,4,4,5,5,5,5,5,5,4,4,3,3,2,1,0,-1,-2,-4,-6,-7,-8,-8,-8,-8,-7,-6,-4,-2,0,1,3,5 }, \
|
||||
{4,6,8,10,12,13,14,15,16,16,16,16,15,13,11,9,5,2,-2,-6,-10,-13,-16,-17,-18,-18,-17,-16,-15,-13,-11,-9,-7,-5,-4,-2,0,0,1,3,3,4,5,6,6,7,7,7,7,7,6,5,4,3,2,0,-1,-3,-5,-7,-8,-9,-10,-10,-10,-9,-7,-5,-4,-1,0,2,4 }, \
|
||||
{4,6,8,10,12,14,15,16,17,18,18,17,16,15,12,9,5,1,-3,-8,-12,-15,-18,-19,-20,-20,-19,-18,-16,-15,-13,-11,-8,-6,-4,-2,-1,0,1,3,4,5,6,7,8,9,9,9,9,9,9,8,7,5,3,1,-1,-3,-6,-8,-10,-11,-12,-12,-11,-10,-9,-7,-5,-2,0,1,4 }, \
|
||||
{4,6,8,11,13,15,16,18,19,19,19,19,18,16,13,10,5,0,-5,-10,-15,-18,-21,-22,-23,-22,-22,-20,-18,-17,-14,-12,-10,-8,-5,-3,-1,0,1,3,5,6,8,9,10,11,12,12,13,12,12,11,9,7,5,2,0,-3,-6,-9,-11,-12,-13,-13,-12,-11,-10,-8,-6,-3,-1,1,4 }, \
|
||||
{3,6,9,11,14,16,17,19,20,21,21,21,19,17,14,10,4,-1,-8,-14,-19,-22,-25,-26,-26,-26,-25,-23,-21,-19,-17,-14,-12,-9,-7,-4,-2,0,1,3,5,7,9,11,13,14,15,16,16,16,16,15,13,10,7,4,0,-3,-7,-10,-12,-14,-15,-14,-14,-12,-11,-9,-6,-4,-1,1,3 }, \
|
||||
{4,6,9,12,14,17,19,21,22,23,23,23,21,19,15,9,2,-5,-13,-20,-25,-28,-30,-31,-31,-30,-29,-27,-25,-22,-20,-17,-14,-11,-9,-6,-3,0,1,4,6,9,11,13,15,17,19,20,21,21,21,20,18,15,11,6,2,-2,-7,-11,-13,-15,-16,-16,-15,-13,-11,-9,-7,-4,-1,1,4 }, \
|
||||
{4,7,10,13,15,18,20,22,24,25,25,25,23,20,15,7,-2,-12,-22,-29,-34,-37,-38,-38,-37,-36,-34,-31,-29,-26,-23,-20,-17,-13,-10,-7,-4,-1,2,5,8,11,13,16,18,21,23,24,26,26,26,26,24,21,17,12,5,0,-6,-10,-14,-16,-16,-16,-15,-14,-12,-10,-7,-4,-1,1,4 }, \
|
||||
{4,7,10,13,16,19,22,24,26,27,27,26,24,19,11,-1,-15,-28,-37,-43,-46,-47,-47,-45,-44,-41,-39,-36,-32,-29,-26,-22,-19,-15,-11,-8,-4,-1,2,5,9,12,15,19,22,24,27,29,31,33,33,33,32,30,26,21,14,6,0,-6,-11,-14,-15,-16,-15,-14,-12,-9,-7,-4,-1,1,4 }, \
|
||||
{6,9,12,15,18,21,23,25,27,28,27,24,17,4,-14,-34,-49,-56,-60,-60,-60,-58,-56,-53,-50,-47,-43,-40,-36,-32,-28,-25,-21,-17,-13,-9,-5,-1,2,6,10,14,17,21,24,28,31,34,37,39,41,42,43,43,41,38,33,25,17,8,0,-4,-8,-10,-10,-10,-8,-7,-4,-2,0,3,6 }, \
|
||||
{22,24,26,28,30,32,33,31,23,-18,-81,-96,-99,-98,-95,-93,-89,-86,-82,-78,-74,-70,-66,-62,-57,-53,-49,-44,-40,-36,-32,-27,-23,-19,-14,-10,-6,-1,2,6,10,15,19,23,27,31,35,38,42,45,49,52,55,57,60,61,63,63,62,61,57,53,47,40,33,28,23,21,19,19,19,20,22 }, \
|
||||
{168,173,178,176,171,166,161,156,151,146,141,136,131,126,121,116,111,106,101,-96,-91,-86,-81,-76,-71,-66,-61,-56,-51,-46,-41,-36,-31,-26,-21,-16,-11,-6,-1,3,8,13,18,23,28,33,38,43,48,53,58,63,68,73,78,83,88,93,98,103,108,113,118,123,128,133,138,143,148,153,158,163,168}, \
|
||||
};
|
||||
|
||||
static float get_declination(float lat, float lon)
|
||||
{
|
||||
int16_t decSW, decSE, decNW, decNE, lonmin, latmin;
|
||||
float decmin, decmax;
|
||||
uint8_t latmin_index, lonmin_index;
|
||||
int16_t decSW, decSE, decNW, decNE, lonmin, latmin;
|
||||
float decmin, decmax;
|
||||
uint8_t latmin_index, lonmin_index;
|
||||
|
||||
// Validate input values
|
||||
lat = constrain(lat, -90, 90);
|
||||
lon = constrain(lon, -180, 180);
|
||||
// Validate input values
|
||||
lat = constrain(lat, -90, 90);
|
||||
lon = constrain(lon, -180, 180);
|
||||
|
||||
latmin = floor(lat/5)*5;
|
||||
lonmin = floor(lon/5)*5;
|
||||
latmin = floor(lat/5)*5;
|
||||
lonmin = floor(lon/5)*5;
|
||||
|
||||
latmin_index= (90+latmin)/5;
|
||||
lonmin_index= (180+lonmin)/5;
|
||||
latmin_index= (90+latmin)/5;
|
||||
lonmin_index= (180+lonmin)/5;
|
||||
|
||||
decSW = dec_tbl[latmin_index][lonmin_index];
|
||||
decSE = dec_tbl[latmin_index][lonmin_index+1];
|
||||
decNE = dec_tbl[latmin_index+1][lonmin_index+1];
|
||||
decNW = dec_tbl[latmin_index+1][lonmin_index];
|
||||
decSW = dec_tbl[latmin_index][lonmin_index];
|
||||
decSE = dec_tbl[latmin_index][lonmin_index+1];
|
||||
decNE = dec_tbl[latmin_index+1][lonmin_index+1];
|
||||
decNW = dec_tbl[latmin_index+1][lonmin_index];
|
||||
|
||||
decmin = (lon - lonmin) / 5 * (decSE - decSW) + decSW;
|
||||
decmax = (lon - lonmin) / 5 * (decNE - decNW) + decNW;
|
||||
return (lat - latmin) / 5 * (decmax - decmin) + decmin;
|
||||
decmin = (lon - lonmin) / 5 * (decSE - decSW) + decSW;
|
||||
decmax = (lon - lonmin) / 5 * (decNE - decNW) + decNW;
|
||||
return (lat - latmin) / 5 * (decmax - decmin) + decmin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(void)
|
||||
{
|
||||
float declination, declination_test;
|
||||
uint16_t pass = 0, fail = 0;
|
||||
float declination, declination_test;
|
||||
uint16_t pass = 0, fail = 0;
|
||||
uint32_t total_time=0;
|
||||
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.print("Beginning Test. Please wait...\n");
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.print("Beginning Test. Please wait...\n");
|
||||
|
||||
for(int16_t i = -90; i <= 90; i+=5)
|
||||
{
|
||||
for(int16_t j = -180; j <= 180; j+=5)
|
||||
{
|
||||
for(int16_t i = -90; i <= 90; i+=5)
|
||||
{
|
||||
for(int16_t j = -180; j <= 180; j+=5)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t1 = micros();
|
||||
declination = AP_Declination::get_declination(i, j);
|
||||
declination = AP_Declination::get_declination(i, j);
|
||||
total_time += micros() - t1;
|
||||
declination_test = get_declination(i, j);
|
||||
if(declination == declination_test)
|
||||
{
|
||||
//Serial.printf("Pass: %i, %i : %f, %f\n", i, j, declination, declination_test);
|
||||
pass++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("FAIL: %i, %i : %f, %f\n", i, j, declination, declination_test);
|
||||
fail++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Serial.print("Ending Test.\n\n");
|
||||
Serial.printf("Total Pass: %i\n", pass);
|
||||
Serial.printf("Total Fail: %i\n", fail);
|
||||
declination_test = get_declination(i, j);
|
||||
if(declination == declination_test)
|
||||
{
|
||||
//Serial.printf("Pass: %i, %i : %f, %f\n", i, j, declination, declination_test);
|
||||
pass++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.printf("FAIL: %i, %i : %f, %f\n", i, j, declination, declination_test);
|
||||
fail++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Serial.print("Ending Test.\n\n");
|
||||
Serial.printf("Total Pass: %i\n", pass);
|
||||
Serial.printf("Total Fail: %i\n", fail);
|
||||
Serial.printf("Average time per call: %.1f usec\n",
|
||||
total_time/(float)(pass+fail));
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue