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AP_HAL: added gpio->analogPinToDigitalPin() API
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parent
a88ac50e6c
commit
eb6c66af7e
@ -27,6 +27,8 @@ public:
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virtual void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output) = 0;
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virtual void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output) = 0;
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virtual uint8_t read(uint8_t pin) = 0;
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virtual uint8_t read(uint8_t pin) = 0;
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virtual void write(uint8_t pin, uint8_t value) = 0;
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virtual void write(uint8_t pin, uint8_t value) = 0;
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virtual int8_t analogPinToDigitalPin(uint8_t pin) = 0;
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/* Alternative interface: */
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/* Alternative interface: */
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virtual AP_HAL::DigitalSource* channel(uint16_t n) = 0;
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virtual AP_HAL::DigitalSource* channel(uint16_t n) = 0;
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@ -61,6 +61,11 @@ void AVRGPIO::pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {
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}
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}
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}
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}
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int8_t AVRGPIO::analogPinToDigitalPin(uint8_t pin)
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{
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return analogInputToDigitalPin(pin);
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}
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uint8_t AVRGPIO::read(uint8_t pin) {
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uint8_t AVRGPIO::read(uint8_t pin) {
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uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
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uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
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uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
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uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
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@ -22,6 +22,7 @@ public:
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AVRGPIO() {}
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AVRGPIO() {}
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void init() {}
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void init() {}
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
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int8_t analogPinToDigitalPin(uint8_t pin);
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uint8_t read(uint8_t pin);
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uint8_t read(uint8_t pin);
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void write(uint8_t pin, uint8_t value);
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void write(uint8_t pin, uint8_t value);
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AP_HAL::DigitalSource* channel(uint16_t);
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AP_HAL::DigitalSource* channel(uint16_t);
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@ -12,6 +12,11 @@ void EmptyGPIO::init()
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void EmptyGPIO::pinMode(uint8_t pin, uint8_t output)
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void EmptyGPIO::pinMode(uint8_t pin, uint8_t output)
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{}
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{}
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int8_t EmptyGPIO::analogPinToDigitalPin(uint8_t pin)
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{
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return -1;
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}
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uint8_t EmptyGPIO::read(uint8_t pin) {
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uint8_t EmptyGPIO::read(uint8_t pin) {
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return 0;
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return 0;
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@ -9,6 +9,7 @@ public:
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EmptyGPIO();
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EmptyGPIO();
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void init();
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void init();
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
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int8_t analogPinToDigitalPin(uint8_t pin);
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uint8_t read(uint8_t pin);
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uint8_t read(uint8_t pin);
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void write(uint8_t pin, uint8_t value);
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void write(uint8_t pin, uint8_t value);
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@ -15,6 +15,11 @@ void SMACCMGPIO::pinMode(uint8_t pin, uint8_t output)
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{
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{
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}
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}
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int8_t SMACCMGPIO::analogPinToDigitalPin(uint8_t pin)
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{
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return -1;
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}
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uint8_t SMACCMGPIO::read(uint8_t pin)
|
uint8_t SMACCMGPIO::read(uint8_t pin)
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{
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{
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return 0;
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return 0;
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@ -9,6 +9,7 @@ public:
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SMACCMGPIO();
|
SMACCMGPIO();
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void init();
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void init();
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
|
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output);
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int8_t analogPinToDigitalPin(uint8_t pin);
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uint8_t read(uint8_t pin);
|
uint8_t read(uint8_t pin);
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||||||
void write(uint8_t pin, uint8_t value);
|
void write(uint8_t pin, uint8_t value);
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